[實用新型]異型藥品上藥機械手

有效

• 申請號: 201520365328.3
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204737288U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 朱建樓;孫海波;顧中惠;楊恒;虞劍松
• 申請（專利權）人: 無錫蝶和科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

技術領域

本實用新型涉及一種藥房自動化設備，尤其是一種自動上藥發藥系統中的上藥機械手。

背景技術

目前許多醫院的藥房在根據藥品清單發藥時，還是采用人工發藥方式，藥師需要在存儲藥品的貨架上尋找到相應藥品后，才能發給患者，發藥效率比較低，患者等待時間長。

部分醫院近年來開始引入自動發藥系統，但是給自動發藥系統上藥依然是面臨的一個問題；手工上藥的話，速度慢而且需要人工介入。

并且現有技術中還沒有異型藥品（如圓瓶裝或者圓盒裝藥品）的自動上藥解決方案，降低了現有自動發藥系統的運行效率。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種異型藥品上藥機械手，能夠解決目前自動發藥系統中圓瓶裝、圓盒裝等異型藥品的自動化快速上藥問題。本實用新型采用的技術方案是：

一種異型藥品上藥機械手，包括一框架，在所述框架上至少固定有一層上藥機械手模組；所述上藥機械手模組包括多根橫向并列排列的上藥管道，在每根上藥管道的底部安裝有輸送帶，所述輸送帶通過上藥機械手模組的上藥傳動機構帶動，能夠將裝載入上藥管道的藥品從上藥管道前端入口輸送到后端出口；

在每個上藥管道的后端出口處設有尾擋板，各尾擋板由單獨的擋板電機驅動，受到控制模塊的控制，而能夠獨立地升起或降下。

進一步地，所述上藥傳動機構包括主動轉軸、從動轉軸和驅動電機；主動轉軸和從動轉軸安裝在框架左右兩側之間，前后間隔一個距離；各上藥管道底部的輸送帶套設在主動轉軸和從動轉軸上，驅動電機安裝在框架的側面，驅動電機通過傳動帶帶動主動轉軸轉動，從而帶動輸送帶。

更進一步地，所述控制模塊包括微控制器，微控制器連接接口芯片，與上位機連接交互；微控制器連接第一電機驅動芯片，第一電機驅動芯片連接驅動電機；微控制器連接多通道電機驅動電路，用于對各尾擋板的擋板電機進行獨立驅動。

進一步地，所述上藥管道的截面包括圓形、長圓形、橢圓形、方形或矩形。

進一步地，在框架上設有固定耳。

本實用新型的優點在于：

1）異型藥品通過該上藥機械手能夠快速進入自動發藥系統中，大大提高了自動發藥系統的上藥速度和自動化程度。

2）通過CAN總線與上位機雙向進行數據命令交互，使得該上藥機械手自動化和智能化程度高。

3)此異型藥品上藥機械手可以和普通盒裝上藥機械手并裝成一個機械手組合，可以覆蓋盒裝和異型藥品上藥的需求，結合特定的儲藥槽對盒裝和異型藥品存貯，對整個自動發藥系統性能有一個突破性的提升。

附圖說明

圖1為本實用新型的背面側向示意圖。

圖2為本實用新型的電原理圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型提供的異型藥品上藥機械手，如圖1所示，包括一個框架10和上藥機械手模組20；

在框架10的左右兩側設有固定耳101，通過固定耳101，可以將該上藥機械手安裝至自動發藥系統的機械臂上。

在本實施例中，在所述框架10上固定了上下兩層上藥機械手模組20；當然，可以根據自動發藥系統的需要，設置單層或者三層的上藥機械手模組20。

所述上藥機械手模組20包括多根橫向并列排列的上藥管道201，根據輸送藥品包裝的不同，上藥管道201的截面可以為圓形、長圓形、橢圓形、方形或矩形，以適應各種瓶裝藥品和異形盒裝藥品的形狀；在每根上藥管道201的底部都安裝有輸送帶202，所述輸送帶202通過上藥機械手模組20的上藥傳動機構203帶動，能夠將裝載入上藥管道201的藥品從上藥管道前端入口輸送到后端出口；

所述上藥傳動機構203包括主動轉軸2031、從動轉軸2032和驅動電機2033；主動轉軸2031和從動轉軸2032安裝在框架10左右兩側之間，前后間隔一個距離；本例中主動轉軸2031安裝在框架10上的前部位置，從動轉軸2032安裝在框架10上的后部位置。各上藥管道201底部的輸送帶202套設在主動轉軸2031和從動轉軸2032上，驅動電機2033安裝在框架10的側面，驅動電機2033通過傳動帶2034帶動主動轉軸2031轉動，從而帶動輸送帶202，使得上藥管道201中的藥品從前往后移動。從動轉軸2032提供對輸送帶202的拉緊支撐作用。