[實用新型]異型藥品上藥機械手

有效

• 申請號: 201520365328.3
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204737288U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 朱建樓;孫海波;顧中惠;楊恒;虞劍松
• 申請（專利權）人: 無錫蝶和科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

1.一種異型藥品上藥機械手，包括一框架(10)，其特征在于：

在所述框架(10)上至少固定有一層上藥機械手模組(20)；所述上藥機械手模組(20)包括多根橫向并列排列的上藥管道(201)，在每根上藥管道(201)的底部安裝有輸送帶(202)，所述輸送帶(202)通過上藥機械手模組(20)的上藥傳動機構(203)帶動，能夠將裝載入上藥管道(201)的藥品從上藥管道前端入口輸送到后端出口；

在每個上藥管道(201)的后端出口處設有尾擋板(204)，各尾擋板(204)由單獨的擋板電機驅動，受到控制模塊(30)的控制，而能夠獨立地升起或降下。

2.如權利要求1所述的異型藥品上藥機械手，其特征在于：

所述上藥傳動機構(203)包括主動轉軸(2031)、從動轉軸(2032)和驅動電機(2033)；主動轉軸(2031)和從動轉軸(2032)安裝在框架(10)左右兩側之間，前后間隔一個距離；各上藥管道(201)底部的輸送帶(202)套設在主動轉軸(2031)和從動轉軸(2032)上，驅動電機(2033)安裝在框架(10)的側面，驅動電機(2033)通過傳動帶(2034)帶動主動轉軸(2031)轉動，從而帶動輸送帶(202)。

3.如權利要求2所述的異型藥品上藥機械手，其特征在于：

所述控制模塊(30)包括微控制器(301)，微控制器(301)連接接口芯片(302)，與上位機連接交互；微控制器(301)連接第一電機驅動芯片(303)，第一電機驅動芯片(303)連接驅動電機(2033)；微控制器(301)連接多通道電機驅動電路(304)，用于對各尾擋板(204)的擋板電機進行獨立驅動。

4.如權利要求1、2或3所述的異型藥品上藥機械手，其特征在于：

所述上藥管道(201)的截面包括圓形、長圓形、橢圓形、方形或矩形。

5.如權利要求1、2或3所述的異型藥品上藥機械手，其特征在于：

在框架(10)上設有固定耳(101)。