[實用新型]四自由度電力回路式傳動系統可靠性試驗臺

有效

• 申請號: 201520364801.6
• 申請日: 2015-05-31
• 公開（公告）號: CN204666365U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 蘇建;王啟明;林慧英;張蘭;張益瑞;杜志豪;陳秋雨;牛治慧;朱麗葉;王秀輝;陳熔;荊忠倩;徐燈福;楊甜;趙聰聰;孫麗娜
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種四自由度電力回路式傳動系統可靠性試驗臺，包括扭矩測試裝置(1)、齒輪箱撓性聯軸器(2)、十字軸式萬向聯軸器(3)與扭矩檢測試驗裝置(4)；其特征在于，所述的四自由度電力回路式傳動系統可靠性試驗臺還包括四自由度振動模擬試驗裝置(5)；

所述的四自由度振動模擬試驗裝置(5)包括傳動系試驗振動軸總成(11)與四自由度振動試驗臺(10)；

傳動系試驗振動軸總成(11)采用螺栓固定在四自由度振動試驗臺(10)上，傳動系試驗振動軸總成(11)中的被試齒輪箱軸(20)的回轉軸線與四自由度振動試驗臺(10)中的T形橫梁(23)的T形橫梁上表面(30)的長邊平行。

2.按照權利要求1所述的四自由度電力回路式傳動系統可靠性試驗臺，其特征在于，所述的傳動系試驗振動軸總成(11)包括被試齒輪箱軸(20)、兩臺結構相同的被試齒輪箱軸承座(19)、2號錐形連接法蘭盤(62)、兩套結構相同的被試齒輪箱軸承座止動墊圈(63)及被試齒輪箱軸承座圓螺母(64)；

被試齒輪箱軸(20)的兩端分別安裝在結構相同的被試齒輪箱軸承座(19)內為轉動連接，被試齒輪箱軸(20)兩端的軸肩分別和被試齒輪箱軸承座(19)上的被試齒輪箱軸承座迷宮式密封圈(65)的端面接觸連接，兩套結構相同的被試齒輪箱軸承座止動墊圈(63)及被試齒輪箱軸承座圓螺母(17)套裝在被試齒輪箱軸(20)伸出被試齒輪箱軸承座(19)外側的一端上，2號錐形連接法蘭盤(62)通過雙鍵固定連接在被試齒輪箱軸(20)的左端。

3.按照權利要求1所述的四自由度電力回路式傳動系統可靠性試驗臺，其特征在于，所述的四自由度振動試驗臺(10)還包括1號縱橫向運動轉折裝置(24)、1號垂向作動器(25)、1號縱向拉桿裝置(26)、2號縱向拉桿裝置(27)、2號垂向作動器(28)與2號縱橫向運動轉折裝置(29)；

1號縱橫向運動轉折裝置(24)的右端與T形橫梁(23)上的1號縱向拉桿座(31)采用螺栓連接，2號縱橫向運動轉折裝置(29)的上端與T形橫梁(23)上的4號縱向拉桿座(36)采用螺栓連接，1號縱向拉桿裝置(26)與2號縱向拉桿裝置(27)和T形橫梁(23)上的2號縱向拉桿座(32)與3號縱向拉桿座(34)采用螺栓連接，1號縱向拉桿裝置(26)、2號縱向拉桿裝置(27)與2號縱橫向運動轉折裝置(29)中的2號縱橫向激振拉桿(81)的回轉軸線互相平行；1號垂向作動器(25)與2號垂向作動器(28)的上端和T型橫梁(23)上的1號垂向連接座(33)與2號垂向連接座(35)螺栓連接，1號垂向作動器(25)與2號垂向作動器(28)的下端和地基垂直固定連接。

4.按照權利要求3所述的四自由度電力回路式傳動系統可靠性試驗臺，其特征在于，所述的1號縱橫向運動轉折裝置(24)與2號縱橫向運動轉折裝置(29)的結構相同，1號縱橫向運動轉折裝置(24)包括1號縱橫向激振拉桿裝置(37)、1號縱橫向轉折總成(38)與1號雙球鉸作動器裝置(39)；

所述的1號縱橫向激振拉桿裝置(37)包括1號縱橫向激振拉桿(41)與1號縱向聯接球鉸支座裝置(40)；1號縱向聯接球鉸支座裝置(40)由1號球鉸(43)與1號縱向聯接支座(42)組成；

1號縱橫向激振拉桿(41)的一端采用1號球鉸(43)與1號縱向聯接支座(42)轉動連接，1號縱橫向激振拉桿(41)的另一端采用第二個1號球鉸(43)與1號縱橫向轉折總成(38)的一端連接，1號雙球鉸作動器裝置(39)的上端采用1號銷軸(57)與1號縱橫向轉折總成(38)的另一端連接。

5.按照權利要求3所述的四自由度電力回路式傳動系統可靠性試驗臺，其特征在于，所述的1號縱橫向轉折總成(38)包括1號縱橫向轉折臂支承座(49)、1號縱橫向轉折臂(47)與1號轉折臂支撐軸(48)；

1號縱橫向轉折臂(47)采用1號轉折臂支撐軸(48)安裝在1號縱橫向轉折臂支承座(49)上為轉動連接；

1號縱橫向轉折臂支撐座(49)由1號支撐座底板(56)與兩塊結構相同的1號側支撐板(55)焊接而成，1號支撐座底板(56)是一個矩形平板結構件，在矩形平板結構件的兩寬邊一側各設置有一排螺栓通孔，兩塊1號側支撐板(55)是結構相同的平板結構件，兩塊1號側支撐板(55)的上端均設置有結構相同的用于安裝1號轉折臂支撐軸(48)的圓通孔，兩塊1號側支撐板(55)上端圓通孔的回轉軸線共線。