[實(shí)用新型]一種汽車零部件搬運(yùn)工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520364656.1
• 申請日: 2015-05-30
• 公開（公告）號: CN204686282U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃春曉;郭望旭
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)谷汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K37/00
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)工作站技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種汽車零部件搬運(yùn)工作站。

背景技術(shù)

汽車是由多個汽車零部件組裝而成，而現(xiàn)有的汽車零部件在進(jìn)行不同工序焊接時，需要通過人工將汽車零部件從一個焊接工序上搬運(yùn)到另一個焊接工序上，此種加工已不能滿足短期內(nèi)生產(chǎn)出大批量合格汽車零部件的要求，人工搬運(yùn)汽車零部件勞動強(qiáng)度大，然而人工搬運(yùn)過程中易受到機(jī)械傷害，存在極大的安全隱患，采用人工搬運(yùn)汽車零部件的使其生產(chǎn)效率低且不能在環(huán)境惡劣的情況下不間斷工作。

然而針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，研發(fā)者有必要研制一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、在將汽車零部件轉(zhuǎn)接到下一個工序時，無需人工進(jìn)行搬運(yùn)，降低了人工勞動強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的汽車零部件搬運(yùn)工作站。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型目的提供了一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、在將汽車零部件轉(zhuǎn)接到下一個工序時，無需人工進(jìn)行搬運(yùn)，降低了人工勞動強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的汽車零部件搬運(yùn)工作站。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來是實(shí)現(xiàn)的：

一種汽車零部件搬運(yùn)工作站，包括

一安全圍欄結(jié)構(gòu)，所述安全圍欄結(jié)構(gòu)包括外圍墻體、底座和屋頂，所述底座設(shè)置在外圍墻體下端，所述屋頂設(shè)置在外圍墻體上端，在所述外圍墻體上設(shè)有開口，在所述開口之間設(shè)有用于放置最終汽車零部件焊接產(chǎn)品的產(chǎn)品料架；

設(shè)置在安全圍欄結(jié)構(gòu)內(nèi)部對汽車零部件進(jìn)行初步焊接的單軸焊接裝置和對汽車零部件進(jìn)行最終焊接的三軸焊接裝置；

所述單軸焊接裝置包括單軸焊接夾具、設(shè)置在單軸焊接夾具兩端的單軸伺服變位機(jī)和多個焊接機(jī)器人，在所述焊接機(jī)器人上安裝有與單軸焊接夾具相對應(yīng)的焊槍，在所述單軸焊接裝置一側(cè)設(shè)有用于控制其工作狀態(tài)的單軸焊接控制設(shè)備；

所述三軸焊接裝置包括三軸焊接夾具、設(shè)置在三軸焊接夾具兩端的三軸伺服變位機(jī)、搬運(yùn)點(diǎn)焊裝置和多個弧焊機(jī)器人，在所述弧焊機(jī)器人上安裝有與三軸焊接夾具相對應(yīng)的弧焊焊槍，在所述三軸焊接裝置一側(cè)設(shè)有用于控制其工作狀態(tài)的三軸焊接控制設(shè)備；

所述搬運(yùn)點(diǎn)焊裝置包括搬運(yùn)機(jī)器人和安裝在所述搬運(yùn)機(jī)器人上的點(diǎn)焊焊鉗，在所述搬運(yùn)點(diǎn)焊裝置一側(cè)并列設(shè)有用于控制搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)機(jī)器人控制器和用于控制點(diǎn)焊焊鉗的焊鉗控制器；

該汽車零部件搬運(yùn)工作站還包括設(shè)置在所述單軸焊接裝置和三軸焊接裝置之間用于將最終焊接產(chǎn)品從三軸焊接夾具上搬運(yùn)到產(chǎn)品料架上，再將單軸焊接夾具上焊接的半成品搬運(yùn)到三軸焊接夾具上，最后將待焊接產(chǎn)品放置在單軸焊接夾具上的搬運(yùn)裝置；

所述搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)機(jī)器人和安裝在搬運(yùn)機(jī)器人上的搬運(yùn)抓手；

在所述外圍腔體上設(shè)有用于控制單軸焊接裝置、三軸焊接裝置和搬運(yùn)裝置的控制系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述單軸焊接控制設(shè)備包括并列設(shè)置的第一電器控制柜、第一變壓器、第一焊機(jī)、第一焊接電源和控制焊接機(jī)器人的第一焊接機(jī)器人控制器。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述三軸焊接控制設(shè)備包括并列設(shè)置的第二電器控制柜、第二變壓器、第二焊機(jī)、第二焊接電源和控制弧焊機(jī)器人的第二焊接機(jī)器人控制器。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，在所述開口上設(shè)有電動卷簾門，在所述電動卷簾門內(nèi)部設(shè)有安全光柵。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，在所述屋頂上設(shè)有用于處理排出內(nèi)部焊接煙霧的排煙裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在單軸焊接裝置和三軸焊接裝置之間設(shè)有用于將最終焊接產(chǎn)品從三軸焊接夾具上搬運(yùn)到產(chǎn)品料架上，再將單軸焊接夾具上焊接的半成品搬運(yùn)到三軸焊接夾具上，最后將待焊接產(chǎn)品放置在單軸焊接夾具上的搬運(yùn)裝置，避免人工將汽車零部件從一個焊接工序上搬運(yùn)到另一個焊接工序上，降低了人工勞動強(qiáng)度，進(jìn)一步提高了該焊接工作站的焊接質(zhì)量和焊接效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的單軸焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的三軸焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的三軸焊接控制設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。