[實用新型]一種汽車零部件搬運工作站

有效

• 申請號: 201520364656.1
• 申請日: 2015-05-30
• 公開（公告）號: CN204686282U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 黃春曉;郭望旭
• 申請（專利權）人: 上海聯谷汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K37/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種汽車零部件搬運工作站，包括

一安全圍欄結構，所述安全圍欄結構包括外圍墻體、底座和屋頂，所述底座設置在外圍墻體下端，所述屋頂設置在外圍墻體上端，在所述外圍墻體上設有開口，在所述開口之間設有用于放置最終汽車零部件焊接產品的產品料架；

設置在安全圍欄結構內部對汽車零部件進行初步焊接的單軸焊接裝置和對汽車零部件進行最終焊接的三軸焊接裝置；

所述單軸焊接裝置包括單軸焊接夾具、設置在單軸焊接夾具兩端的單軸伺服變位機和多個焊接機器人，在所述焊接機器人上安裝有與單軸焊接夾具相對應的焊槍，在所述單軸焊接裝置一側設有用于控制其工作狀態的單軸焊接控制設備；

所述三軸焊接裝置包括三軸焊接夾具、設置在三軸焊接夾具兩端的三軸伺服變位機、搬運點焊裝置和多個弧焊機器人，在所述弧焊機器人上安裝有與三軸焊接夾具相對應的弧焊焊槍，在所述三軸焊接裝置一側設有用于控制其工作狀態的三軸焊接控制設備；

所述搬運點焊裝置包括搬運機器人和安裝在所述搬運機器人上的點焊焊鉗，在所述搬運點焊裝置一側并列設有用于控制搬運機器人的搬運機器人控制器和用于控制點焊焊鉗的焊鉗控制器；

其特征在于，該汽車零部件搬運工作站還包括設置在所述單軸焊接裝置和三軸焊接裝置之間用于將最終焊接產品從三軸焊接夾具上搬運到產品料架上，再將單軸焊接夾具上焊接的半成品搬運到三軸焊接夾具上，最后將待焊接產品放置在單軸焊接夾具上的搬運裝置；

所述搬運裝置包括搬運機器人和安裝在搬運機器人上的搬運抓手；

在所述外圍腔體上設有用于控制單軸焊接裝置、三軸焊接裝置和搬運裝置的控制系統。

2.如權利要求1所述的一種汽車零部件搬運工作站，其特征在于：所述單軸焊接控制設備包括并列設置的第一電器控制柜、第一變壓器、第一焊機、第一焊接電源和控制焊接機器人的第一焊接機器人控制器。

3.如權利要求1所述的一種汽車零部件搬運工作站，其特征在于：所述三軸焊接控制設備包括并列設置的第二電器控制柜、第二變壓器、第二焊機、第二焊接電源和控制弧焊機器人的第二焊接機器人控制器。

4.如權利要求1所述的一種汽車零部件搬運工作站，其特征在于：在所述開口上設有電動卷簾門，在所述電動卷簾門內部設有安全光柵。

5.如權利要求1所述的一種汽車零部件搬運工作站，其特征在于：在所述屋頂上設有用于處理排出內部焊接煙霧的排煙裝置。