[實用新型]一種諧波電動助力代步車

有效

• 申請號: 201520363900.2
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204688339U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 袁安富;仲霞莉;賈紅云
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62M23/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種代步車，特別是涉及一種諧波電動助力代步車，屬于電動助力車領域。

背景技術

電動助力車是一種非常普遍的代步工具，隨著能源的緊張、環境要求的提高，對目前通用的電動助力車已經提出了更高更多的需求。對于電動助力車而言，存在著兩種動力，一種為電機的輸出動力，它驅使鏈輪轉動，從而使得整輛車子向前運動；另一種為人力踩腳踏的方式，它也可以驅使鏈輪轉動，使得車子向前運動。

然而，現有電動助力車還是簡單的電動機加自行車的模式，使用大容量、重量重的鉛酸電池，使整個電動車的重量大大增加，搬動困難；而且基本上是純電力驅動，腳踩驅動效果較差，兩種騎行方式對應的傳動機構之間存在干涉，使得電力驅動時電能利用效率較低、人力騎行時又較為費力，不能實現腳踩人力驅動與電力驅動兩者同時進行的合成功能；同時車速嚴重超標，剎車不匹配，作為輕便的助力自行車使用存在嚴重危險性、安全性能差、事故發生率較高。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于，克服現有技術中的不足，提供一種新型結構的諧波電動助力代步車，特別適用于當下節能環保的要求。

本實用新型所要解決的技術問題是提供結構緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強的諧波電動助力代步車，不僅可單獨電力驅動行駛、也可單獨人力腳踩驅動行駛并且能夠電力驅動和人力腳踩驅動混合驅動行駛，使用靈活、適用范圍廣；而且驅動性能強、工作效率高，具有節能環保、輕便省力的優點，且具有產業上的利用價值。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種諧波電動助力代步車，包括車架，均設置于車架的至少兩個車輪、鏈條、腳踏裝置、集成諧波驅動裝置、控制器和供電用鋰電池；所述腳踏裝置、集成諧波驅動裝置和鏈條依次相連，用于驅動車輪運行。

其中，所述腳踏裝置包括依次相連的腳踏板、連桿和腳踏輸入軸；所述集成諧波驅動裝置包括安裝于車架上的殼體，置于殼體內的轉軸、電機、諧波減速器和動力合成機構；所述轉軸一端通過轉軸支撐件支撐與腳踏輸入軸相連、另一端與動力合成機構相連，所述電機通過諧波減速器與動力合成機構相連。

而且，所述諧波減速器包括波發生器、剛輪、柔輪和柔輪軸承，所述剛輪安裝在殼體內通過柔輪軸承與波發生器連接，所述波發生器安裝在柔輪內通過內部軸向中空與轉軸傳動連接；所述電機的旋轉軸與波發生器同軸套設連接，并分布在轉軸支撐件和柔輪軸承之間；所述電機和波發生器之間設置有用于檢測轉軸扭矩的傳感器，所述傳感器和電機均與控制器相連。

本實用新型進一步設置為：所述動力合成機構包括鏈輪、棘輪、第一單向機構和第二單向機構，所述鏈輪的外圈與鏈條相連、鏈輪的內圈與棘輪的外圈相連，所述第一單向機構、第二單向機構同軸可轉動地設置于棘輪的內圈；所述轉軸依次穿過波發生器、第一單向機構和第二單向機構傳動連接。

本實用新型進一步設置為：所述第一單向機構的側端設有軸向定位用的端蓋。

本實用新型進一步設置為：所述鋰電池內置于車架的橫梁中。

本實用新型進一步設置為：所述控制器內置于車架的橫梁下方的V型架中。

本實用新型進一步設置為：所述控制器內置有柔性E-ABS電子剎車系統；所述車架為鋁合金和/或碳纖維材料制成。

本實用新型進一步設置為：所述車架上設置有對鋰電池進行工作狀況監控和顯示的電池顯示裝置。

本實用新型進一步設置為：所述車架上設置有與控制器相連的防盜器，用于將檢測到的電機轉動霍爾信號輸送給控制器進行控制電機不轉。

本實用新型進一步設置為：所述車架上設置有與控制器相連的速度檢測器，用于將采集到的車速信號輸送給控制器進行定速控制。

本實用新型進一步設置為：所述車架的車把上設置有與控制器相連的換擋開關，所述換擋開關為三檔開關，分別為腳踏驅動檔、電動驅動檔和腳踏電動合成檔。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是：