[實用新型]一種諧波電動助力代步車

有效

• 申請號: 201520363900.2
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204688339U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 袁安富;仲霞莉;賈紅云
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62M23/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種諧波電動助力代步車，其特征在于：包括車架，均設置于車架的至少兩個車輪、鏈條、腳踏裝置、集成諧波驅動裝置、控制器和供電用鋰電池；所述腳踏裝置、集成諧波驅動裝置和鏈條依次相連，用于驅動車輪運行；

所述腳踏裝置包括依次相連的腳踏板、連桿和腳踏輸入軸；所述集成諧波驅動裝置包括安裝于車架上的殼體，置于殼體內的轉軸、電機、諧波減速器和動力合成機構；

所述轉軸一端通過轉軸支撐件支撐與腳踏輸入軸相連、另一端與動力合成機構相連，所述電機通過諧波減速器與動力合成機構相連；

所述諧波減速器包括波發生器、剛輪、柔輪和柔輪軸承，所述剛輪安裝在殼體內通過柔輪軸承與波發生器連接，所述波發生器安裝在柔輪內通過內部軸向中空與轉軸傳動連接；

所述電機的旋轉軸與波發生器同軸套設連接，并分布在轉軸支撐件和柔輪軸承之間；所述電機和波發生器之間設置有用于檢測轉軸扭矩的傳感器，所述傳感器和電機均與控制器相連。

2.根據權利要求1所述的一種諧波電動助力代步車，其特征在于：所述動力合成機構包括鏈輪、棘輪、第一單向機構和第二單向機構，所述鏈輪的外圈與鏈條相連、鏈輪的內圈與棘輪的外圈相連，所述第一單向機構、第二單向機構同軸可轉動地設置于棘輪的內圈；所述轉軸依次穿過波發生器、第一單向機構和第二單向機構傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種諧波電動助力代步車，其特征在于：所述第一單向機構的側端設有軸向定位用的端蓋。

4.根據權利要求1所述的一種諧波電動助力代步車，其特征在于：所述鋰電池內置于車架的橫梁中。

5.根據權利要求1所述的一種諧波電動助力代步車，其特征在于：所述控制器內置于車架的橫梁下方的V型架中。

6.根據權利要求1所述的一種諧波電動助力代步車，其特征在于：所述控制器內置有柔性E-ABS電子剎車系統；所述車架為鋁合金和/或碳纖維材料制成。

7.根據權利要求1所述的一種諧波電動助力代步車，其特征在于：所述車架上設置有對鋰電池進行工作狀況監控和顯示的電池顯示裝置。

8.根據權利要求1所述的一種諧波電動助力代步車，其特征在于：所述車架上設置有與控制器相連的防盜器，用于將檢測到的電機轉動霍爾信號輸送給控制器進行控制電機不轉。

9.根據權利要求1所述的一種諧波電動助力代步車，其特征在于：所述車架上設置有與控制器相連的速度檢測器，用于將采集到的車速信號輸送給控制器進行定速控制。

10.根據權利要求1所述的一種諧波電動助力代步車，其特征在于：所述車架的車把上設置有與控制器相連的換擋開關，所述換擋開關為三檔開關，分別為腳踏驅動檔、電動驅動檔和腳踏電動合成檔。