[實用新型]一種機械同步減速機

有效

• 申請號: 201520363862.0
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204677695U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 王福龍;錢江;宋廷
• 申請（專利權）人: 江蘇赫夫特齒輪制造有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/023
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 陸華君

1.一種機械同步減速機，其特征在于，包括殼體、惰輪軸組、以及對稱分布于所述惰輪軸組兩側的左傳動系統和右傳動系統，所述惰輪軸組包括相嚙合的左惰輪軸和右惰輪軸，所述左惰輪軸和右惰輪軸同速轉動，所述左傳動系統包括左輸入軸和左輸出軸，所述左輸入軸與所述左輸出軸傳動連接，所述左輸入軸的一端延伸出所述殼體的外部并與第一電機連接，所述左輸出軸與所述左惰輪軸之間嚙合，所述右傳動系統包括分別與所述左輸入軸和左輸出軸對稱設置的右輸入軸和右輸出軸，所述右輸入軸與所述右輸出軸傳動連接，所述右輸入軸的一端延伸出所述殼體的外部并與第二電機連接，所述右輸出軸與所述右惰輪軸之間嚙合。

2.根據權利要求1所述的機械同步減速機，其特征在于：所述左輸入軸和左輸出軸之間設有左中間軸，所述左中間軸分別與所述左輸入軸和左輸出軸嚙合；所述右輸入軸和右輸出軸之間設有右中間軸，所述右中間軸分別與所述右輸入軸和右輸出軸嚙合。

3.根據權利要求2所述的機械同步減速機，其特征在于：所述左中間軸上套設固定有第一齒輪，該第一齒輪與所述左輸入軸嚙合，所述左輸出軸上套設固定有第二齒輪，所述第二齒輪與所述左中間軸嚙合；所述右中間軸上套設固定有第三齒輪，該第三齒輪與所述右輸入軸嚙合，所述右輸出軸上套設固定有第四齒輪，所述第四齒輪與所述右中間軸嚙合。