[實用新型]一種具有無人機的通信系統

有效

• 申請號: 201520362377.1
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204808049U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 陳建偉;劉曉紅
• 申請（專利權）人: 劉道滿
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種具有無人機的通信系統。

【背景技術】

無人機是一種無人駕駛的飛機，其為利用自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，其上面搭載一攝像裝置，該攝像裝置可對底面上的場景和活動進行視頻拍攝。對于無人機控制技術的研究是目前國內外大學和研究機構關注的熱點之一，近年來，無人機已被廣泛應用于航拍攝影、電力巡檢、環境監測、森林防火、災情巡查、防恐救生、軍事偵察、戰場評估等領域，有效克服了有人駕駛飛機空中作業的不足，降低了成本，同時也提高了運載工具的安全性。

然而目前的無人機很多都是通過地面站設定飛行軌跡來實現自主飛行和返航，即使通過終端設備的遙控也只是控制無人機的起飛和降落，對于其飛行軌跡的自由選擇卻較難實現，除此之外，多數無人機都是采用單工通信，這樣的通信方式在無人機的使用過程中很不方便。

無人機的遙控終端發送指令給無人機，該遙控終端也可以發送指令給無人機上的攝像頭對其進行操控，然而，通過同一個遙控終端對無人機和攝像頭中的一者發送指令時，由于無人機和攝像頭同時受該遙控終端的控制，所以避免不了另一者會受到發射信號的干擾，使其接收到干擾信號后錯誤的執行指令。

現有的無人機在夜間飛行及拍攝方面還存在著明顯的不足，由于夜間光源覆蓋范圍窄、光照不足、搜索視線不佳，影響了攝像裝置拍攝圖像，這使得無人機出勤能力也大大降低，從而造成資源浪費并使其應用范圍受到一定的限制。

無人機在飛行過程中，很容易撞到障礙物而造成機體故障或損毀，所以很需要對無人機采取空中防撞措施。除此之外，無人機在飛行過程中不僅是前方容易撞到障礙物，其四面八方都有可能會受到其他障礙物的侵襲，如何成功且高效的避開不同方向的障礙物又保證無人機整體美觀成了很多研究人員思考的問題。

現有的無人機續航時間短，不能保持長時間的飛行狀態，往往只飛行了短暫的時間就要返程進行充電，這樣給無人機的工作帶來很大不便，因此如何研發出一種續航時間長的無人機成了困擾本領域技術人員的主要問題。

【實用新型內容】

為了克服現有技術問題，本實用新型提供了一種新型的具有無人機的通信系統。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種具有無人機的通信系統，其包括空中設備和地面設備，空中設備包括無人機，地面設備包括遙控終端、地面站和圖傳一體接收機，無人機上包括一機身，機身下搭載一紅外熱像儀，機身內部集成有一飛控系統，該飛控系統內部設置2.4G頻率收發電臺，紅外熱像儀內部集成有第二TCP/IPWLAN模塊，遙控終端內部集成有控制信號收發模塊，地面站內部集成有無線收發模塊、導航顯示軟件模塊和地面站軟件模塊，其內部進一步設置TCP/IPWLAN模塊和2.4G頻率收發模塊。

優選地，該飛控系統包括遙控信號收發模塊和執行機構，紅外熱像儀內部集成有第二接收模塊、紅外探測傳感器、中央處理器和圖傳信號收發模塊，其進一步集成有圖像處理及編碼模塊，圖傳一體接收機內部集成有無線視頻收發模塊，其進一步集成有圖像處理及解碼模塊。

優選地，圖傳信號收發模塊內設置5.8G頻率發射器和1.2G頻率接收器。

優選地，無線視頻收發模塊內設置5.8G頻率接收器和1.2G頻率發射器。

優選地，飛控系統進一步包括無人機飛控模塊。

優選地，紅外熱像儀內部進一步包括可見光傳感器、音頻采集模塊、模式切換按鍵控制模塊和存儲模塊。

優選地，遙控終端進一步包括一控制器模塊。

優選地，圖傳顯示器進一步包括存儲單元和圖像顯示模塊。

優選地，飛控系統進一步包括避障模塊，該避障模塊包括預警模塊、四個超聲波傳感器和多個傳感器組合模塊。

優選地，多個傳感器組合模塊包括氣壓計、三軸磁力計、空速計、加速度計、陀螺計。