[實用新型]一種具有無人機的通信系統

有效

• 申請號: 201520362377.1
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204808049U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 陳建偉;劉曉紅
• 申請（專利權）人: 劉道滿
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有無人機的通信系統，其包括空中設備和地面設備，空中設備包括無人機，地面設備包括遙控終端、地面站和圖傳一體接收機，其特征在于：無人機上包括一機身，機身下搭載一紅外熱像儀，機身內部集成有一飛控系統，該飛控系統內部設置2.4G頻率收發電臺，紅外熱像儀內部集成有第二TCP/IPWLAN模塊，遙控終端內部集成有控制信號收發模塊，地面站內部集成有無線收發模塊、導航顯示軟件模塊和地面站軟件模塊，其內部進一步設置TCP/IPWLAN模塊和2.4G頻率收發模塊。

2.如權利要求1所述的具有無人機的通信系統，其特征在于：該飛控系統包括遙控信號收發模塊和執行機構，紅外熱像儀內部集成有第二接收模塊、紅外探測傳感器、中央處理器和圖傳信號收發模塊，其進一步集成有圖像處理及編碼模塊，圖傳一體接收機內部集成有無線視頻收發模塊，其進一步集成有圖像處理及解碼模塊。

3.如權利要求2所述的具有無人機的通信系統，其特征在于：圖傳信號收發模塊內設置5.8G頻率發射器和1.2G頻率接收器。

4.如權利要求2所述的具有無人機的通信系統，其特征在于：無線視頻收發模塊內設置5.8G頻率接收器和1.2G頻率發射器。

5.如權利要求1所述的具有無人機的通信系統，其特征在于：飛控系統進一步包括無人機飛控模塊。

6.如權利要求1所述的具有無人機的通信系統，其特征在于：紅外熱像儀內部進一步包括可見光傳感器、音頻采集模塊、模式切換按鍵控制模塊和存儲模塊。

7.如權利要求1所述的具有無人機的通信系統，其特征在于：遙控終端進一步包括一控制器模塊。

8.如權利要求1所述的具有無人機的通信系統，其特征在于：圖傳顯示器進一步包括存儲單元和圖像顯示模塊。

9.如權利要求1所述的具有無人機的通信系統，其特征在于：飛控系統進一步包括避障模塊，該避障模塊包括預警模塊、四個超聲波傳感器和多個傳感器組合模塊。

10.如權利要求9所述的具有無人機的通信系統，其特征在于：多個傳感器組合模塊包括氣壓計、三軸磁力計、空速計、加速度計、陀螺計。