[實用新型]一種自動裝螺母裝置

有效

• 申請號: 201520359125.3
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204771455U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 黃鵬
• 申請（專利權）人: 東莞善澤智能化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 梁年順

技術領域

本實用新型涉及電子產品裝配輔助裝置技術領域，尤其是指一種自動裝螺母裝置。

背景技術

在移動電話、平板電腦、個人數字助理、MP3及MP4等電子產品的生產中，通常需要生產鈑金件作為安裝板、框架等的片狀小型工件。這些工件一般作為安裝的主架，在整個電子產品的裝配過程中，先在工件的安裝孔內壓入螺母，后期裝配時，可以用螺釘把其他組件直接固定在該工件上，便于后期的裝配。

在傳統工藝中，在工件上壓入螺母都是人工操作，其裝配效率低下，人工成本高。現在市場上出現一些在工件上壓入螺母的模具，工作時，事先人工將螺母裝入工件的安裝孔中，再將該工件放入模具內，模具的上模向下移動將螺母壓入工件內，采用這種壓螺母的方式，從某種程度上提高了生產的效率。

但在工件的安裝孔中裝入螺母部分由人工來完成，即由人工把螺母一顆顆裝入工件內，依靠人工裝螺母，不能實現生產自動化，其效率依然很低，不能滿足生產的需求；另外采用人工上料，其工人勞動強度大，人工成本高，缺陷明顯。故，亟需提供一種裝螺母裝置。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種裝螺母精度高、速度快，提高了生產的效率，降低了工人的勞動強度，大大降低了生產成本的自動裝螺母裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動裝螺母裝置，包括支架平臺、設置于該支架平臺的橫移傳送機構、設置于該支架平臺的縱移傳送機構、設置于該縱移傳送機構上方的放螺母機構，所述橫移傳送機構包括取料機械手、用于驅動該取料機械手橫向移動的橫移驅動裝置，所述縱移傳送機構包括滑動治具及用于驅動該滑動治具縱向移動的縱移驅動機構。

其中，所述橫移驅動裝置包括橫移電機、與該橫移電機連接的橫移絲桿、套設于該橫移絲桿的橫移螺母、與該橫移螺母固定連接的橫移板及與該橫移板固定連接的機械手安裝板，所述取料機械手設置于該機械手安裝板。

其中，所述取料機械手包括設置于所述機械手安裝板的橫移氣缸及與該橫移氣缸的活塞桿連接的橫移吸盤座，該橫移吸盤座設置有橫移吸盤。

其中，所述取料機械手的數量為四個，所述支架平臺的兩端分別設置有上料工位臺和等待工位臺，所述縱移傳送機構位于所述上料工位臺和等待工位臺之間。

其中，所述縱移驅動機構包括縱移電機、與該縱移電機驅動連接的縱移絲桿、套設于該縱移絲桿的縱移螺母，該縱移螺母與所述滑動治具的底面連接，所述支架平臺設置有縱移滑軌，所述滑動治具通過滑套裝設于縱移滑軌。

其中，所述放螺母機構包括固定于所述支架平臺的安裝架、活動設置于該安裝架的橫向移動座、設置于該安裝架前端的吸螺母組件及用于驅動所述橫向移動座橫向移動的移動座驅動裝置，該吸螺母組件包括吸頭、與該吸頭連接的升降桿及與該升降桿連接的吸頭氣缸。

其中，所述橫向移動座設置有滑動套，所述升降桿穿設于該滑動套，所述升降桿套設有緩沖彈簧，吸頭放螺母時，所述緩沖彈簧的兩端分別與所述滑動套和升降桿抵接。

其中，所述移動座驅動裝置包括設置于所述安裝架的移動座電機、與該移動座電機連接的移動座絲桿及套設于該移動座絲桿的移動座螺母，所述橫向移動座與該移動座螺母固定連接；所述安裝架設置有移動座滑軌，所述橫向移動座通過滑套裝設于該移動座滑軌。

本實用新型的有益效果：

在實際應用中，橫移驅動裝置驅動取料機械手移動移動吸取工件，并將該工件放置在滑動治具上，縱移驅動機構驅動該滑動治具縱移至放螺母機構處，該放螺母機構吸取螺母，并將該螺母放置在工件的螺母安裝孔內，然后縱移驅動機構再次驅動滑動治具移動到取料機械手處，該取料機械手將裝好螺母的工件進行吸取后，并將該工件移動到壓螺母裝置處進一步加工。本裝螺母裝置對工件進行自動上料后、進行自動裝螺母、裝完螺母后進行自動下料，其采用自動化生產，裝螺母精度高、速度快，提高了生產的效率，降低了工人的勞動強度，大大降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的橫移傳送機構的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型所述的縱移傳送機構及放螺母機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。