[實用新型]一種自動裝螺母裝置

有效

• 申請號: 201520359125.3
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204771455U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 黃鵬
• 申請（專利權）人: 東莞善澤智能化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 梁年順

1.一種自動裝螺母裝置，其特征在于：包括支架平臺（1）、設置于該支架平臺（1）的橫移傳送機構（2）、設置于該支架平臺（1）的縱移傳送機構（3）、設置于該縱移傳送機構（3）上方的放螺母機構（4），所述橫移傳送機構（2）包括取料機械手（21）、用于驅動該取料機械手（21）橫向移動的橫移驅動裝置（22），所述縱移傳送機構（3）包括滑動治具（31）及用于驅動該滑動治具（31）縱向移動的縱移驅動機構（32）。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝螺母裝置，其特征在于：所述橫移驅動裝置（22）包括橫移電機（23）、與該橫移電機（23）連接的橫移絲桿（24）、套設于該橫移絲桿（24）的橫移螺母、與該橫移螺母固定連接的橫移板（25）及與該橫移板（25）固定連接的機械手安裝板（26），所述取料機械手（21）設置于該機械手安裝板（26）。

3.根據權利要求2所述的一種自動裝螺母裝置，其特征在于：所述取料機械手（21）包括設置于所述機械手安裝板（26）的橫移氣缸（211）及與該橫移氣缸（211）的活塞桿連接的橫移吸盤座（212），該橫移吸盤座（212）設置有橫移吸盤。

4.根據權利要求1所述的一種自動裝螺母裝置，其特征在于：所述取料機械手（21）的數量為四個，所述支架平臺（1）的兩端分別設置有上料工位臺（11）和等待工位臺（12），所述縱移傳送機構（3）位于所述上料工位臺（11）和等待工位臺（12）之間。

5.根據權利要求1所述的一種自動裝螺母裝置，其特征在于：所述縱移驅動機構（32）包括縱移電機（33）、與該縱移電機（33）驅動連接的縱移絲桿（34）、套設于該縱移絲桿（34）的縱移螺母，該縱移螺母與所述滑動治具（31）的底面連接，所述支架平臺（1）設置有縱移滑軌（13），所述滑動治具（31）通過滑套裝設于縱移滑軌（13）。

6.根據權利要求1所述的一種自動裝螺母裝置，其特征在于：所述放螺母機構（4）包括固定于所述支架平臺（1）的安裝架（41）、活動設置于該安裝架（41）的橫向移動座（42）、設置于該安裝架（41）前端的吸螺母組件（43）及用于驅動所述橫向移動座（42）橫向移動的移動座驅動裝置（44），該吸螺母組件（43）包括吸頭（45）、與該吸頭（45）連接的升降桿（46）及與該升降桿（46）連接的吸頭氣缸（47）。

7.根據權利要求6所述的一種自動裝螺母裝置，其特征在于：所述橫向移動座（42）設置有滑動套（48），所述升降桿（46）穿設于該滑動套（48），所述升降桿（46）套設有緩沖彈簧（49），吸頭（45）放螺母時，所述緩沖彈簧（49）的兩端分別與所述滑動套（48）和升降桿（46）抵接。

8.根據權利要求6所述的一種自動裝螺母裝置，其特征在于：所述移動座驅動裝置（44）包括設置于所述安裝架（41）的移動座電機（441）、與該移動座電機（441）連接的移動座絲桿（442）及套設于該移動座絲桿（442）的移動座螺母，所述橫向移動座（42）與該移動座螺母固定連接；所述安裝架（41）設置有移動座滑軌（411），所述橫向移動座（42）通過滑套裝設于該移動座滑軌（411）。