[實用新型]用于圓襪機的抓取裝置

有效

• 申請號: 201520359056.6
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204675366U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 丁孝君;顧曉東;陳超;宗葉
• 申請（專利權）人: 浙江葉曉針織機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及紡織技術領域，尤其涉及一種用于圓襪機的抓取裝置。

背景技術

在生產襪子的過程中，需要先編織圓筒形的襪子，再將襪子的襪頭縫合起來，從而制成一個完整的襪子。編織和縫合是在不同裝置上進行的，因此需要將編織好的圓筒形襪子轉移到縫合襪頭的裝置上進行縫合。采用手工進行轉移的方式工作效率低下，且轉移位置不夠精確，嚴重影響了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于圓襪機的抓取裝置，可以快速準確地抓取編織好的待縫合圓襪至縫合位置，從而利于提高襪子的生產效率。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下方案得以實現：

一種用于圓襪機的抓取裝置，用于抓取待縫合圓襪至縫合位置，包括：鉤針、針床、推動件及收縮彈簧，所述針床呈環形，所述針床上設有數個呈圓周分布的收容槽，所述鉤針收容于收容槽中并可沿收容槽移動，數個鉤針呈圓周分布，所述推動件抵靠在數個鉤針的內側，所述收縮彈簧環繞在數個鉤針的外側。

進一步地，所述推動件包括數個首尾相接的扇形圓環部，每一扇形圓環部的首端設有朝上的第一開口，尾端設有朝下的第二開口，任一扇形圓環部的首端的第一開口與另一扇形圓環部的尾端的第二開口相對，且任一扇形圓環部的首端可相對相鄰扇形圓環部的尾端靠近或遠離地滑動。

進一步地，所述抓取裝置還包括設于針床外側用于收容針床的卡環部，設于卡環部上方的固定板，設于固定板上方的帶動板，該帶動板上設有數個由內朝外的弧形通孔，釘銷穿過該弧形通孔后連接推動件，所述帶動板電性連接電機，在電機的帶動下帶動板沿自身軸線轉動，帶動板轉動帶動釘銷在通孔中往外移動，從而帶動推動件往外移動。

進一步地，所述鉤針包括桿部、設于所述桿部一端的鉤部及設于所述桿部另一端的尾部，所述尾部靠近所述桿部的一端設有方形凹槽，所述尾部的自由端朝向所述鉤部彎折。

進一步地，所述針床包括環形底板及設于該環形底板上的環形收容部，所述收容部包括依次相接的第一收容段、第二收容段及第三收容段，所述收容部上設有所述收容槽，每一收容槽貫通第一收容段、第二收容段及第三收容段。

與現有技術相比，本技術方案具有以下優點：

本實用新型用于圓襪機的抓取裝置，設有抓取待縫合圓襪襪頭的線圈的鉤針，鉤針收容于針床中，鉤針的內側及外側分別設置推動件及收縮彈簧，由推動件及收縮彈簧控制鉤針往外或往內移動，從而抓取待縫合圓襪襪頭的線圈，鉤針與圓襪襪頭的線圈一一對應，從而該抓取裝置可以準確快速地抓取待縫合的圓襪，方便后續的縫合工作，可以有效提高襪子的生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型用于圓襪機的抓取裝置的實施例的拆分結構示意圖。

圖2是圖1中推動件的結構示意圖。

圖3是圖1中鉤針的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，通過具體實施例，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。

請參閱圖1所示，本實用新型提供一種用于圓襪機的抓取裝置，用于抓取待縫合圓襪至縫合位置，包括鉤針11、針床12、推動件13及收縮彈簧14，所述針床12呈環形，所述針床12上設有數個呈圓周分布的收容槽121，所述鉤針11收容于收容槽121中并可沿收容槽121移動，數個鉤針11呈圓周分布，所述推動件13抵靠在數個鉤針11的內側用于將鉤針11往外推動，所述收縮彈簧14環繞在數個鉤針11的外側，用于推動鉤針11往內移動。文中所述的“外側”是針對數個鉤針11形成的圓環而言圓環的外側，“內側”是針對數個鉤針11形成的圓環而言圓環的內側。

請參閱圖1所示，所述抓取裝置1還包括設于針床12外側用于收容針床12的卡環部15，設于卡環部15上方的固定板16，設于固定板16上方的帶動板17，該帶動板17上設有數個由內朝外的弧形通孔171，釘銷18穿過該弧形通孔171后連接推動件13，所述帶動板17電性連接電機（未圖示），在電機的帶動下帶動板17沿自身軸線轉動，帶動板17轉動帶動釘銷18在通孔中往外移動，從而帶動推動件13往外移動，進而推動鉤針11往外移動。