[實用新型]用于圓襪機的抓取裝置

有效

• 申請號: 201520359056.6
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204675366U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 丁孝君;顧曉東;陳超;宗葉
• 申請（專利權）人: 浙江葉曉針織機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

1.一種用于圓襪機的抓取裝置，用于抓取待縫合圓襪至縫合位置，其特征在于，包括：鉤針、針床、推動件及收縮彈簧，所述針床呈環形，所述針床上設有數個呈圓周分布的收容槽，所述鉤針收容于收容槽中并可沿收容槽移動，數個鉤針呈圓周分布，所述推動件抵靠在數個鉤針的內側，所述收縮彈簧環繞在數個鉤針的外側。

2.如權利要求1所述的用于圓襪機的抓取裝置，其特征在于，所述推動件包括數個首尾相接的扇形圓環部，每一扇形圓環部的首端設有朝上的第一開口，尾端設有朝下的第二開口，任一扇形圓環部的首端的第一開口與另一扇形圓環部的尾端的第二開口相對，且任一扇形圓環部的首端可相對相鄰扇形圓環部的尾端靠近或遠離地滑動。

3.如權利要求1所述的用于圓襪機的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括設于針床外側用于收容針床的卡環部，設于卡環部上方的固定板，設于固定板上方的帶動板，該帶動板上設有數個由內朝外的弧形通孔，釘銷穿過該弧形通孔后連接推動件，所述帶動板電性連接電機，在電機的帶動下帶動板沿自身軸線轉動，帶動板轉動帶動釘銷在通孔中往外移動，從而帶動推動件往外移動。

4.如權利要求1所述的用于圓襪機的抓取裝置，其特征在于，所述鉤針包括桿部、設于所述桿部一端的鉤部及設于所述桿部另一端的尾部，所述尾部靠近所述桿部的一端設有方形凹槽，所述尾部的自由端朝向所述鉤部彎折。

5.如權利要求1所述的用于圓襪機的抓取裝置，其特征在于，所述針床包括環形底板及設于該環形底板上的環形收容部，所述收容部包括依次相接的第一收容段、第二收容段及第三收容段，所述收容部上設有所述收容槽，每一收容槽貫通第一收容段、第二收容段及第三收容段。