[實用新型]一種移動機器人充電結構

有效

• 申請號: 201520358014.0
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204668542U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 彭倍;郭薇;劉海龍;劉靜;王凱;周楊
• 申請（專利權）人: 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: H01R13/40
• 分類號: H01R13/40;H01R13/08;H01R13/10
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

技術領域

本實用新型屬于移動機器人的技術領域，具體地說，涉及一種移動機器人充電結構。

背景技術

移動機器人代表著機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一?，F有的機器人充電方法多為將移動機器人移動至電源處，手動將插頭插入插座，操作復雜，不能體現移動機器人的智能化；此外，也具有能夠控制移動機器人行走至電源處，自動完成充電母頭和充電公頭的對接，但對接困難，找準率低，使用不方便。

實用新型內容

針對現有技術中上述的不足，本實用新型提供一種移動機器人充電結構，具有能夠實現移動機器人自動充電且充電公頭和充電母頭對接率高的特點。

為了達到上述目的，本實用新型采用的解決方案是：一種移動機器人充電結構，包括固定連接在移動機器人尾部的充電母頭組件和固定連接在充電樁上的充電公頭組件。充電母頭組件包括母頭基座以及與移動機器人的制動裝置連接的行程開關，行程開關與母頭基座固定連接，母頭基座上固定連接有橫截面為梯形的絕緣枕塊，絕緣枕塊的斜面上固定連接有母頭接觸銅片。

充電公頭組件包括設置有腔體的公頭基座、密封蓋和一對設置為對稱結構的公頭接觸組件，公頭基座上設置有導通腔體內外側的安裝槽。公頭接觸組件包括公頭接觸銅片和彈性部件，公頭接觸銅片與安裝槽槽口鉸接連接，公頭接觸銅片包括處于腔體內的第一銅片直段、處于腔體外的第二銅片直段和處于腔體外的銅片斜段，彈性部件固定連接在第一銅片直段與腔體內壁之間，第二銅片直段的相對面上固定連接有絕緣墊塊，銅片斜段形成與母頭接觸銅片連接的喇叭狀開口。

進一步地，絕緣枕塊設置為1—4件。

進一步地，母頭接觸銅片寬度為公頭接觸銅片寬度的2—5倍。

進一步地，公頭基座上固定連接有增加行程開關觸發寬度的延長板。

本實用新型的有益效果是，公頭接觸銅片之間設置有絕緣墊塊，防止兩塊公頭接觸銅片接觸短路；母頭接觸銅片固定連接在絕緣枕塊的斜面上，形成一定角度，與呈喇叭狀開口的公頭接觸銅片對接可靠；公頭接觸組件形成彈性結構，使母頭接觸銅片和公頭接觸銅片充分貼合；母頭接觸銅片寬度為公頭接觸銅片寬度的2—5倍，提升充電母頭組件和充電公頭組件對接率；公頭基座上固定連接有延長板，保證了充電母頭組件和充電公頭組件對接后，行程開關能夠被觸發，使得移動機器人制動，進一步保證了母頭接觸銅片和公頭接觸銅片的充分貼合，增強充電結構的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的移動機器人充電結構的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的移動機器人充電結構的俯視圖。

圖3為本實用新型中充電母頭組件的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型中絕緣枕塊的立體結構示意圖。

圖5為本實用新型中充電公頭組件去除密封蓋后的立體結構示意圖。

附圖中：

1—充電母頭組件；11—母頭基座；12—行程開關；13—絕緣枕塊；14—母頭接觸銅片；2—充電公頭組件；21—公頭基座；21a—腔體；21b—安裝槽；22—密封蓋；23—延長板；3—公頭接觸組件；31—公頭接觸銅片；31a—第一銅片直段；31b—第二銅片直段；31c—銅片斜段；32—彈性部件；33—絕緣墊塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步描述：

本實用新型提供一種移動機器人充電結構，如附圖1所示，包括固定連接在移動機器人尾部的充電母頭組件1和固定連接在充電樁上的充電公頭組件2。如附圖3和附圖4所示，充電母頭組件1包括母頭基座11以及與移動機器人的制動裝置連接的行程開關12，行程開關12與母頭基座11固定連接，母頭基座11上并排固定連接有3件橫截面為梯形的絕緣枕塊13，絕緣枕塊13的斜面上固定連接有母頭接觸銅片14。

如附圖5所示，充電公頭組件2包括設置有腔體21a的公頭基座21、密封蓋22和一對設置為對稱結構的公頭接觸組件3，公頭基座21上設置有導通腔體21a內外側的安裝槽21b。公頭接觸組件3包括公頭接觸銅片31和彈性部件32，且母頭接觸銅片14寬度為公頭接觸銅片31寬度的4倍，提升充電母頭組件1和充電公頭組件2對接率。公頭接觸銅片31與安裝槽21b槽口鉸接連接。公頭接觸銅片31包括處于腔體21a內的第一銅片直段31a、處于腔體21a外的第二銅片直段31b和處于腔體21a外的銅片斜段31c，彈性部件32固定連接在第一銅片直段31a與腔體21a內壁之間，公頭接觸組件3形成彈性結構，使母頭接觸銅片14和公頭接觸銅片31充分貼合。第二銅片直段31b的相對面上固定連接有絕緣墊塊33，防止兩塊公頭接觸銅片31接觸短路。銅片斜段31c形成喇叭狀開口，與在絕緣枕塊13的斜面上形成一定角度的母頭接觸銅片14對接可靠。如附圖2所示，公頭基座21上固定連接有延長板23，保證了充電母頭組件1和充電公頭組件2對接后，行程開關12能夠被觸發，使得移動機器人制動，進一步保證了母頭接觸銅片14和公頭接觸銅片31的充分貼合，增強充電結構的可靠性。