[實(shí)用新型]一種移動(dòng)機(jī)器人充電結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520358014.0
• 申請(qǐng)日: 2015-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN204668542U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭倍;郭薇;劉海龍;劉靜;王凱;周楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01R13/40
• 分類號(hào): H01R13/40;H01R13/08;H01R13/10
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

1.一種移動(dòng)機(jī)器人充電結(jié)構(gòu)，其特征是：包括固定連接在移動(dòng)機(jī)器人尾部的充電母頭組件(1)和固定連接在充電樁上的充電公頭組件(2)，充電母頭組件(1)包括母頭基座(11)以及與移動(dòng)機(jī)器人的制動(dòng)裝置連接的行程開關(guān)(12)，行程開關(guān)(12)與母頭基座(11)固定連接，母頭基座(11)上固定連接有橫截面為梯形的絕緣枕塊(13)，絕緣枕塊(13)的斜面上固定連接有母頭接觸銅片(14)；

充電公頭組件(2)包括設(shè)置有腔體(21a)的公頭基座(21)、密封蓋(22)和一對(duì)設(shè)置為對(duì)稱結(jié)構(gòu)的公頭接觸組件(3)，公頭基座(21)上設(shè)置有導(dǎo)通腔體(21a)內(nèi)外側(cè)的安裝槽(21b)，公頭接觸組件(3)包括公頭接觸銅片(31)和彈性部件(32)，公頭接觸銅片(31)與安裝槽(21b)槽口鉸接連接，公頭接觸銅片(31)包括處于腔體(21a)內(nèi)的第一銅片直段(31a)、處于腔體(21a)外的第二銅片直段(31b)和處于腔體(21a)外的銅片斜段(31c)，彈性部件(32)固定連接在第一銅片直段(31a)與腔體(21a)內(nèi)壁之間，第二銅片直段(31b)的相對(duì)面上固定連接有絕緣墊塊(33)，銅片斜段(31c)形成與母頭接觸銅片(14)連接的喇叭狀開口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人充電結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的絕緣枕塊(13)設(shè)置為1—4件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人充電結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的母頭接觸銅片(14)寬度為公頭接觸銅片(31)寬度的2—5倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人充電結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的公頭基座(21)上固定連接有增加行程開關(guān)(12)觸發(fā)寬度的延長板(23)。