[實(shí)用新型]齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520355648.0
• 申請(qǐng)日: 2015-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN204749108U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王正偉;段欣;王艷萍;陸晨;吳寅松;李偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山斯比得自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/76;B29L15/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品穩(wěn)定性高的齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)

玻璃升降器是汽車門窗玻璃的升降裝置，包括手動(dòng)玻璃升降器和電動(dòng)玻璃升降器。所述電動(dòng)玻璃升降器主要包括電動(dòng)機(jī)、減速器、導(dǎo)繩、導(dǎo)向板、玻璃安裝托架等，所述減速器具有齒輪組件。其中，所述齒輪組件中用來固定齒輪的固定軸以及用來固定所述固定軸的塑料殼體是通過注塑成型制成的。

目前，生產(chǎn)齒輪組件通常需要檢測(cè)軸的直徑和長度、確認(rèn)軸的方向，然后再手工將軸埋入到模具內(nèi)進(jìn)行注塑成型。由于上述直徑和長度的測(cè)量工作、軸的方向確認(rèn)、軸的埋入都是由人工完成的，從而使得生產(chǎn)效率低下，人力投入成本居高不下，產(chǎn)品穩(wěn)定性差。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置，該齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率高、人力投入成本低、生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置，該齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率高、人力投入成本低、生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性較高。

本實(shí)用新型的一種齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置，包括：上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手以及控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及第二機(jī)械手；所述上料機(jī)構(gòu)將軸類零件按照預(yù)定方向一字排列并輸出至所述傳送機(jī)構(gòu)；所述傳送機(jī)構(gòu)將軸類零件運(yùn)送至所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述軸類零件的直徑；所述第一機(jī)械手將所述軸類零件從所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)送至所述長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述軸類零件的長度；當(dāng)所述軸類零件的直徑、長度符合規(guī)格時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第二機(jī)械手將所述軸類零件埋入模具以便注塑機(jī)注塑成型。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括料倉以及安裝在所述料倉上的第一頂料臂、第二頂料臂，所述第一頂料臂、第二頂料臂將位于所述料倉內(nèi)的軸類零件頂出，使得軸類零件按照一字方向排列進(jìn)入所述傳送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有滿料傳感器，以檢測(cè)所述傳送機(jī)構(gòu)上的軸類零件是否已滿。

進(jìn)一步的，所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有到位傳感器以檢測(cè)所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)上是否有軸類零件。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手包括用來夾持軸類零件的機(jī)械夾以及用來旋轉(zhuǎn)所述軸類零件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述軸類零件的直徑符合預(yù)設(shè)的第一規(guī)格時(shí)，所述機(jī)械夾將軸類零件運(yùn)送至所述長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述軸類零件的直徑符合預(yù)設(shè)的第二規(guī)格時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述軸類零件在水平內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度，再由所述機(jī)械夾運(yùn)送至所述長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的承載座，所述承載座上設(shè)置有至少兩個(gè)工位以容納所述軸類零件。

進(jìn)一步的，所述第二機(jī)械手包括將軸類零件埋入模具的埋入組件以及將成品取出的吸盤組件，所述埋入組件包括用以夾持軸類零件的埋入抓手以及用以定位的模具定位柱。

進(jìn)一步的，所述齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置還包括移栽機(jī)構(gòu)以及定位承座，所述移栽機(jī)構(gòu)具有用來夾持所述軸類零件的移栽夾以及將所述軸類零件在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以便所述移栽夾將所述軸類零件插入所述定位承座。

進(jìn)一步的，所述齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置還設(shè)置有金屬感應(yīng)器以檢測(cè)注塑過程中是否出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，所述齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置還包括出料裝置，所述出料裝置包括第一出料皮帶以及第二出料皮帶，所述第一出料皮帶的運(yùn)動(dòng)方向和所述第二出料皮帶的運(yùn)動(dòng)方向相反。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率較高，減少了人力投入。

2、本實(shí)用新型齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性較高。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置的立體示意圖。

圖2是上料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3是直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4是移栽裝置的示意圖。

圖5是第二機(jī)械手的示意圖。

具體實(shí)施方式