[實用新型]齒輪組件自動生產裝置

有效

• 申請號: 201520355648.0
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN204749108U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 王正偉;段欣;王艷萍;陸晨;吳寅松;李偉偉
• 申請（專利權）人: 昆山斯比得自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/76;B29L15/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李陽

1.一種齒輪組件自動生產裝置，其特征在于，包括：上料機構、傳送機構、直徑檢測機構、第一機械手、長度檢測機構、第二機械手以及控制機構，所述控制機構控制所述上料機構、傳送機構、直徑檢測機構、第一機械手、長度檢測機構以及第二機械手；所述上料機構將軸類零件按照預定方向一字排列并輸出至所述傳送機構；所述傳送機構將軸類零件運送至所述直徑檢測機構；所述直徑檢測機構檢測所述軸類零件的直徑；所述第一機械手將所述軸類零件從所述直徑檢測機構運送至所述長度檢測機構；所述長度檢測機構檢測所述軸類零件的長度；當所述軸類零件的直徑、長度符合規格時，所述控制機構控制所述第二機械手將所述軸類零件埋入模具以便注塑機注塑成型。

2.如權利要求1所述的齒輪組件自動生產裝置，其特征在于：所述上料機構包括料倉以及安裝在所述料倉上的第一頂料臂、第二頂料臂，所述第一頂料臂、第二頂料臂將位于所述料倉內的軸類零件頂出，使得軸類零件按照一字方向排列進入所述傳送機構。

3.如權利要求1所述的齒輪組件自動生產裝置，其特征在于：所述傳送機構設置有滿料傳感器，以檢測所述傳送機構上的軸類零件是否已滿。

4.如權利要求1所述的齒輪組件自動生產裝置，其特征在于：所述直徑檢測機構設置有到位傳感器以檢測所述直徑檢測機構上是否有軸類零件。

5.如權利要求1所述的齒輪組件自動生產裝置，其特征在于：所述第一機械手包括用來夾持軸類零件的機械夾以及用來旋轉所述軸類零件的旋轉機構，當所述軸類零件的直徑符合預設的第一規格時，所述機械夾將軸類零件運送至所述長度檢測機構；當所述軸類零件的直徑符合預設的第二規格時，所述旋轉機構將所述軸類零件在水平內旋轉180度，再由所述機械夾運送至所述長度檢測機構。

6.如權利要求1所述的齒輪組件自動生產裝置，其特征在于：所述長度檢測機構設置有旋轉機構以及安裝在所述旋轉機構上的承載座，所述承載座上設置有至少兩個工位以容納所述軸類零件。

7.如權利要求1所述的齒輪組件自動生產裝置，其特征在于：所述第二機械手包括將軸類零件埋入模具的埋入組件以及將成品取出的吸盤組件，所述埋入組件包括用以夾持軸類零件的埋入抓手以及用以定位的模具定位柱。

8.如權利要求1所述的齒輪組件自動生產裝置，其特征在于：所述齒輪組件自動生產裝置還包括移栽機構以及定位承座，所述移栽機構具有用來夾持所述軸類零件的移栽夾以及將所述軸類零件在豎直平面內旋轉90度的旋轉機構以便所述移栽夾將所述軸類零件插入所述定位承座。

9.如權利要求1所述的齒輪組件自動生產裝置，其特征在于：所述齒輪組件自動生產裝置還設置有金屬感應器以檢測注塑過程中是否出現掉落現象。

10.如權利要求1所述的齒輪組件自動生產裝置，其特征在于：所述齒輪組件自動生產裝置還包括出料裝置，所述出料裝置包括第一出料皮帶以及第二出料皮帶，所述第一出料皮帶的運動方向和所述第二出料皮帶的運動方向相反。