[實用新型]雙向進出料軌道式自動轉運車

有效

• 申請號: 201520355582.5
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN204823027U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 劉志強;於永幸;樓唯;邱承義;王一峰
• 申請（專利權）人: 上海千山遠東制藥機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術領域

本實用新型涉及一種制藥行業藥品轉運設備，具體涉及一種與真空冷凍干燥機配套使用的自動轉運車。

背景技術

目前，真空冷凍干燥機的進出料的工藝通常是灌裝后半加塞的西林瓶通過人工搬運或者自動進出料設備轉運到真空冷凍干燥機的擱板上，在真空冷凍干燥機內完成藥品凍干和全加塞工序，然后轉送到軋蓋機。

但現有的真空冷凍干燥機進出料方式存在以下缺陷：首先人工進出料有可能操作者與藥品接觸，增加了人工對藥品污染的風險，人工進出料方式勞動強度大，當藥品裝載量很大的時候，人工進出料方式無法達到高效的要求，裝載時間越長，藥品被污染的概率越大。其次，現有的自動進出料方式可以分為固定式自動進出料方式和自動進出料轉運車，但這兩種方式也存在一些問題。一套固定式自動進出料設備自能滿足單臺真空冷凍干燥機的需要，對與需要多臺真空冷凍干燥機時，就需要配多臺固定式自動進出料設備，這樣不但增加了設備的成本，而且還增加了潔凈區的面積，進而增加了凈化成本。現有的真空冷凍干燥機配套使用的自動進出料轉運車，和真空冷凍干燥機關聯的制藥轉運設備在同一側擺放，限制了關聯設備的擺放位置，藥品車間空間利用不靈活，空間利用率低；現有鋪設的軌道均位于地面以上且位于地面以上，在使用時不易進行完全清潔，不能很好的滿足藥品車間無菌要求。

因此，需要一種雙向進出料軌道式自動轉運車，用于解決與真空冷凍干燥機配套設備的安裝位置，實現雙側進出料，徹底的杜絕了其他污染源，方便實現無菌無人操作車間。

發明內容

本實用新型是要提供一種高效、高質量、勞動強度低的雙向進出料軌道式自動轉運車，用于杜絕人對藥品的污染，減少潔凈區的面積，降低凈化成本。

本實用新型的技術方案是：一種雙向進出料軌道式自動轉運車，包括層流RABS系統、層流架、對接系統、鉤瓶系統、推瓶系統、行走系統、控制系統及供電系統。層流架上面裝有層流RABS系統，層流架內裝有用于控制對接板與上料平臺、下料平臺及擱板對接和脫離的對接系統，對接系統后面裝有用于將西林瓶轉運到對接板上的鉤瓶系統以及用于將西林瓶推出對接板的推瓶系統，層流架2下面裝有行走系統。

所述對接系統包括對接板、連接座、固定座、上部滑塊、導軌、導軌安裝座、支持柱、連接板、從動同步帶輪、主動同步帶輪、同步帶、滑塊安裝座、直線滑臺、中間直線導軌、電機安裝座、行星減速機、伺服電機。對接板下面中間依次通過連接座、固定座和連接板固定連接滑塊安裝座，對接板下面兩側設有上部滑塊，上部滑塊與固定在確導軌安裝座的導軌配合滑動連接、導軌安裝座固定在支持柱上。滑塊安裝座通過直線滑臺的滑塊滑動連接位于層流架底座中間的直線導軌51，并且滑塊中的驅動同步帶輪連接同步帶。

所述推瓶系統包括推瓶板、連接管、連接法蘭、行星減速機、伺服電機、推瓶安裝板、連接板、從動同步帶輪、主動同步帶輪、同步帶、滑塊安裝座、直線滑臺裝置和旋轉機構。直線滑臺裝置為兩個同步滑臺機構，兩個同步滑臺機構中的直線導軌安裝在層流架底座的兩側，兩個滑塊安裝座分別固定在兩側的直線導軌的后端滑塊上，每個滑塊安裝座上面通過連接板、連接法蘭和連接管連接推瓶安裝板，推瓶安裝板上固定連接推瓶板；后端滑塊中的驅動同步帶輪連接同步帶，層流架底座下端安裝有伺服電機和行星減速機，伺服電機與行星減速機連接，行星減速機通過主動同步帶輪和同步帶傳動連接從動同步帶輪15；所述旋轉機構為兩個同步旋轉機構，同步旋轉機構由伺服電機和行星減速機構成，伺服電機通過行星減速機連接連接法蘭和連接管。

所述鉤瓶系統包括鉤瓶板、鉤瓶側板、鉤瓶安裝板、傳動軸、行星減速機、伺服電機、從動同步帶輪、主動同步帶輪、同步帶、滑塊安裝座、直線滑臺裝置和旋轉機構；鉤瓶板通過兩側的鉤瓶側板與兩側的鉤瓶安裝板連接、鉤瓶安裝板中設有傳動軸，傳動軸與鉤瓶側板相連接，兩側的鉤瓶安裝板通過連接板固定在兩側的滑塊安裝座上，滑塊安裝座固定在直線滑臺裝置的中間兩個滑塊上，中間兩個滑塊與直線導軌配合滑動連接，下端伺服電機與行星減速機連接，行星減速機連接主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶連接從動同步帶輪，中間滑塊中的驅動同步帶輪連接同步帶；所述旋轉機構為兩個同步旋轉機構，同步旋轉機構中的伺服電機和行星減速機安裝在鉤瓶安裝板上，并與傳動軸連接。