[實(shí)用新型]雙向進(jìn)出料軌道式自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520355582.5
• 申請(qǐng)日: 2015-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN204823027U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志強(qiáng);於永幸;樓唯;邱承義;王一峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海千山遠(yuǎn)東制藥機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/82
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種雙向進(jìn)出料軌道式自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括層流RABS系統(tǒng)(1)、層流架(2)、對(duì)接系統(tǒng)(4)、鉤瓶系統(tǒng)(3)、推瓶系統(tǒng)(8)、行走系統(tǒng)(7)、控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)，其特征在于：層流架(2)上面裝有層流RABS系統(tǒng)(1)，層流(2)架內(nèi)裝有用于控制對(duì)接板(9)與上料平臺(tái)(35)、下料平臺(tái)(35)及擱板對(duì)接和脫離的對(duì)接系統(tǒng)(4)，對(duì)接系統(tǒng)(4)后面裝有用于將西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)到對(duì)接板上的鉤瓶系統(tǒng)(3)以及用于將西林瓶推出對(duì)接板的推瓶系統(tǒng)(8)，層流架(2)下面裝有行走系統(tǒng)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向進(jìn)出料軌道式自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述對(duì)接系統(tǒng)(4)包括對(duì)接板(9)、連接座(10)、固定座(11)、上部滑塊(40)、導(dǎo)軌(41)、導(dǎo)軌安裝座(12)、支持柱(13)、連接板(14)、從動(dòng)同步帶輪(15)、主動(dòng)同步帶輪(17)、同步帶、滑塊安裝座(16)、直線滑臺(tái)(50)、中間直線導(dǎo)軌(51)、電機(jī)安裝座(18)、行星減速機(jī)、伺服電機(jī)；

對(duì)接板9下面中間依次通過連接座(10)、固定座(11)和連接板(14)固定連接滑塊安裝座(16)，對(duì)接板(9)下面兩側(cè)設(shè)有上部滑塊(40)，上部滑塊(40)與固定在確導(dǎo)軌安裝座(12)的導(dǎo)軌(41)配合滑動(dòng)連接、導(dǎo)軌安裝座(12)固定在支持柱(13)上,滑塊安裝座(16)通過直線滑臺(tái)(50)的滑塊滑動(dòng)連接位于層流架(2)底座中間的直線導(dǎo)軌(51)，并且滑塊中的驅(qū)動(dòng)同步帶輪連接同步帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向進(jìn)出料軌道式自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述推瓶系統(tǒng)(8)包括推瓶板(19)、連接管(20)、連接法蘭(21)、行星減速機(jī)、伺服電機(jī)、推瓶安裝板(22)、連接板(14)、從動(dòng)同步帶輪(15)、主動(dòng)同步帶輪(17)、同步帶、滑塊安裝座(16)、直線滑臺(tái)裝置和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述直線滑臺(tái)裝置為兩個(gè)同步滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)同步滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)軌(60)安裝在層流架2底座的兩側(cè)，兩個(gè)滑塊安裝座(16)分別固定在兩側(cè)的直線導(dǎo)軌(60)的后端滑塊上，每個(gè)滑塊安裝座(16)上面通過連接板(14)、連接法蘭(21)和連接管(20)連接推瓶安裝板(22)，推瓶安裝板(22)上固定連接推瓶板(19)；

后端滑塊中的驅(qū)動(dòng)同步帶輪連接同步帶，層流架2底座下端安裝有伺服電機(jī)和行星減速機(jī)，伺服電機(jī)與行星減速機(jī)連接，行星減速機(jī)通過主動(dòng)同步帶輪(17)和同步帶傳動(dòng)連接從動(dòng)同步帶輪(15)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)和行星減速機(jī)構(gòu)成，伺服電機(jī)通過行星減速機(jī)連接連接法蘭(21)和連接管(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向進(jìn)出料軌道式自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述鉤瓶系統(tǒng)3包括鉤瓶板(23)、鉤瓶側(cè)板(24)、鉤瓶安裝板(25)、傳動(dòng)軸(26)、行星減速機(jī)、伺服電機(jī)、從動(dòng)同步帶輪(15)、主動(dòng)同步帶輪(17)、同步帶、滑塊安裝座(16)、直線滑臺(tái)裝置和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；鉤瓶板(23)通過兩側(cè)的鉤瓶側(cè)板(24)與兩側(cè)的鉤瓶安裝板(25)連接、鉤瓶安裝板(25)中設(shè)有傳動(dòng)軸(26)，傳動(dòng)軸(26)與鉤瓶側(cè)板(24)相連接，兩側(cè)的鉤瓶安裝板(25)通過連接板(14)固定在兩側(cè)的滑塊安裝座(16)上，滑塊安裝座(16)固定在直線滑臺(tái)裝置的中間兩個(gè)滑塊上，中間兩個(gè)滑塊與直線導(dǎo)軌(60)配合滑動(dòng)連接，下端伺服電機(jī)與行星減速機(jī)連接，行星減速機(jī)連接主動(dòng)同步帶輪(17)，主動(dòng)同步帶輪(17)通過同步帶連接從動(dòng)同步帶輪(15)，中間滑塊中的驅(qū)動(dòng)同步帶輪連接同步帶；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)和行星減速機(jī)安裝在鉤瓶安裝板(25)上，并與傳動(dòng)軸(26)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向進(jìn)出料軌道式自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述行走系統(tǒng)7包括承重輪(28)、行走輪(29)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)、承重導(dǎo)軌(31)、滑觸線(32)、導(dǎo)向?qū)к?33)、行走伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、滑觸線供電系統(tǒng)；安裝平臺(tái)底部安裝四個(gè)行走輪(29)，供電系統(tǒng)采用滑觸線(32)與定位導(dǎo)軌平行安裝，控制系統(tǒng)通過定位系統(tǒng)反饋給控制的信號(hào)控制行走兩個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)行，使轉(zhuǎn)運(yùn)車沿導(dǎo)向?qū)к?33)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料轉(zhuǎn)運(yùn)車與真空冷凍干燥機(jī)(27)、上料平臺(tái)(35)和下料平臺(tái)(34)之間的精準(zhǔn)定位。