[實用新型]一種車胎更換裝置

有效

• 申請號: 201520355355.2
• 申請日: 2015-05-24
• 公開（公告）號: CN204641287U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 王斌
• 申請（專利權）人: 無錫商業職業技術學院
• 主分類號: B60C25/125
• 分類號: B60C25/125;B66C23/04;B66C23/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車胎更換裝置，其特征在于，包括拆卸裝置和搬運裝置，所述拆卸裝置包括底座(1)、頂桿(2)和搖臂(3)，所述底座(1)的頂部設置有頂板(4)，所述頂板(4)與頂桿(2)之間通過主支架(5)相連，所述搖臂(3)的頂端鉸接在頂桿(2)上，所述搖臂(3)可在外力的驅動下繞鉸接處轉動；

所述搖臂(3)的一端與頂桿(2)鉸接，所述搖臂(3)與頂桿(2)的連接處還設置有卡槽，所述搖臂(3)與頂桿(2)的連接處頂部設置有第二氣缸(7)，所述第二氣缸(7)的缸桿可插入卡槽內將頂桿(2)與搖臂(3)的位置鎖止，所述另一端底部垂直設置有第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)的缸桿朝向頂板(4)延伸，所述第二氣缸(7)的缸桿底端連有滾輪(8)，所述底座(1)內部設置有電動機(9)，底座(1)上方的轉盤(10)與電動機(9)的輸出軸之間通過傳動機構相連，所述轉盤(10)可在電動機(9)的驅動下轉動；

所述主支架(5)包括第一支撐架(11)和第二支撐架(12)，所述第一支撐架(11)和第二支撐架(12)之間通過銷軸在其中部鉸接并可在動力裝置(13)的驅動下伸縮和自鎖，第一支撐架(11)與第二支撐架(12)等高舉升頂桿(2)；

所述搬運裝置包括工作臺(23)、行走機構(23)、升降手臂(24)和抓取機構(27)，所述工作臺(23)的一端延伸至轉盤(10)的上方，所述工作臺(23)通過多根支腿(26)支撐在地面上，所述行走機構(23)安裝在工作臺(23)上的導軌上并可直線往復運動，所述行走機構(23)的上方安裝有升降手臂(24)，升降手臂(24)的底端穿過行走機構(23)后與抓取機構(27)相連，所述抓取機構(27)包括多個機械爪(25)，多個機械爪(25)圍繞升降手臂(24)的中心呈環形均布，所述機械手可在液壓系統的驅動下抓緊或松開。

2.根據權利要求1所述的一種車胎更換裝置，其特征在于，所述頂桿(2)的下方設置有上軌道(14)，第一支撐架(11)的下端鉸接在頂板(4)上，第一支撐架(11)的上端安裝在上軌道(14)內并可做直線往復運動，所述頂板(4)上設置有下軌道(15)，第二支撐架(12)的上端鉸接在頂桿(2)上，第二支撐架(12)的下端安裝在下軌道(15)內并可做直線往復運動。

3.根據權利要求2所述的一種車胎更換裝置，其特征在于，所述動力裝置(13)可為氣缸，或為液壓缸。

4.根據權利要求3所述的一種車胎更換裝置，其特征在于，所述第一支撐架(11)與第二支撐架(12)之間通過氣動雙齒自鎖裝置(16)鎖止。

5.根據權利要求4所述的一種車胎更換裝置，其特征在于，所述傳動機構的結構為：包括蝸輪蝸桿機構，電動機(9)的輸出軸與蝸輪(17)相連，蝸輪(17)與蝸桿(18)底部螺紋連接，蝸桿(18)頂部的小齒輪(19)與大齒輪(20)嚙合，大齒輪(20)置于底座(1)內并通過轉軸與轉盤(10)相連。

6.根據權利要求5所述的一種車胎更換裝置，其特征在于，所述轉軸與頂板(4)之間通過軸承(21)相連。