[實(shí)用新型]機(jī)器人手部夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520354502.4
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN204658185U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭錦蘭;鄭緒軍;李軼;魏棋;何治成
• 申請（專利權(quán)）人: 杜瑞博機(jī)器人（武漢）有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

1.一種機(jī)器人手部夾具，其特征在于，包括：具有中部鏤空以形成加工區(qū)域的夾具平臺(tái)單元，對應(yīng)設(shè)于所述夾具平臺(tái)單元的相對兩側(cè)的支撐單元，兩個(gè)所述支撐單元中的一支撐單元上設(shè)有第一定位件，另一支撐單元上設(shè)有第二定位件，以及設(shè)于所述夾具平臺(tái)單元周壁上的夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)具有連接夾具平臺(tái)單元的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器件以及與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器件相連的夾持件，通過所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器件驅(qū)動(dòng)所述夾持件壓緊或釋放待加工工件或者通過所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器件的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)所述夾持件位置以加工所述待加工工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手部夾具，其特征在于，所述夾具平臺(tái)單元為呈長方體的中空底板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人手部夾具，其特征在于，所述中空底板的底部環(huán)設(shè)有防止受壓變形的加強(qiáng)筋。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人手部夾具，其特征在于，所述支撐單元為支撐架，所述支撐架的一端固定連接所述中空底板，所述支撐架的另一端懸設(shè)于所述加工區(qū)域內(nèi)，以供第一定位件和第二定位件配合所述夾持結(jié)構(gòu)同步裝夾所述待加工工件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人手部夾具，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均包括匹配所述待加工工件的定位銷，設(shè)于定位銷上的定位檢查傳感器以及與所述定位銷連接的緩沖元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人手部夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器件為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述夾持件為壓板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人手部夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸均設(shè)有電磁閥控制器和磁性開關(guān)，以供所述旋轉(zhuǎn)氣缸單獨(dú)啟停。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人手部夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述壓板之間還設(shè)有節(jié)流閥，用以調(diào)節(jié)打開或夾緊的速率。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人手部夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部裝有用以判定夾緊和松開狀態(tài)的磁性傳感器以及與所述磁性傳感器連接用以異常狀態(tài)時(shí)發(fā)送警報(bào)的報(bào)警器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的機(jī)器人手部夾具，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)的個(gè)數(shù)為三個(gè)，兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)分設(shè)于第一定位件的后部兩側(cè)，另一所述夾持結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二定位件后部。