[實用新型]一種全自動彈片裝配設備

有效

• 申請號: 201520354012.4
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN204773589U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 涂熹;曹峰;馮友平
• 申請（專利權）人: 裕克施樂塑料制品（太倉）有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/78;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種全自動彈片裝配設備，其特征在于：包括：機體、檢測系統、控制系統和成品分離系統，其中，所述機體由自動上料機構（1）、機器人（2）、機器主體（3）、激光雕刻機（4）和基座構成，所述自動上料機構（1）設于基座上方，所述機器人（2）設于自動上料機構（1）的側面，所述機器主體（3）設于自動上料機構（1）的上方，所述激光雕刻機（4）設于機器主體（3）的上方；

所述檢測系統由壓力感應器（5）、位移感應器（6）和掃描器（7）構成，所述成品分離系統由帶定位氣缸（8）、帶氣缸（9）、工站（10）、良品通道（11）和不良品通道（12）構成，所述壓力感應器（5）、位移感應器（6）、掃描器（7）、帶定位氣缸（8）、帶氣缸（9）、工站（10）、良品通道（11）和不良品通道（12）均設于機器主體（3）上，所述壓力感應器（5）設于位移感應器（6）的左側，所述掃描器（7）設于位移感應器（6）的右側，所述帶定位氣缸（8）和帶氣缸（9）設于壓力感應器（5）的下方，所述帶氣缸（9）設于帶定位氣缸（8）的外側，所述工站（10）設于掃描器（7）的下方，所述良品通道（11）設于機器主體（3）的側面，所述不良品通道（12）設于良品通道（11）的側面；

所述自動上料機構（1）由載料盤（13）、X方向伺服電機（14）、Y方向伺服電機（15）、第一氣缸（16）、第二氣缸（17）和吸塑盤（18）構成，所述載料盤（13）設于基座上，所述X方向伺服電機（14）和Y方向伺服電機（15）分別設于自動上料機構（1）和機器主體（3）上，且所述的X方向伺服電機（14）和Y方向伺服電機（15）呈垂直設計，所述第一氣缸（16）和第二氣缸（17）均設于機器主體（3）上，且所述第一氣缸（16）設于Y方向伺服電機（15）的后面，所述第二氣缸（17）設于第一氣缸（16）的側面，所述吸塑盤（18）設于機器主體（3）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種全自動彈片裝配設備，其特征在于：所述控制系統包括程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器、操作控制器和顯示器（19），所述機體、檢測系統以及成品分離系統均與操作控制器連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種全自動彈片裝配設備，其特征在于：所述的控制系統采用PLC控制。

4.根據權利要求2所述的一種全自動彈片裝配設備，其特征在于：所述的顯示器（19）采用觸摸屏顯示器。

5.根據權利要求1所述的一種全自動彈片裝配設備，其特征在于：所述壓力感應器（5）、位移感應器（6）、定位氣缸（8）和工站（10）均設于機器主體（3）上，且它們在機器主體（3）上形成一個圓形。

6.根據權利要求1所述的一種全自動彈片裝配設備，其特征在于：所述自動上料機構（1）中的第一氣缸（16）和第二氣缸（17）分別采用帶取料吸盤的氣缸和帶取吸塑盤的吸盤氣缸。