[實(shí)用新型]一種用于機(jī)械手連接臂的軸端連接器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520352514.3
• 申請(qǐng)日: 2015-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN204712071U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾福全;袁偉;王波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市鴻之遠(yuǎn)工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 鐘作亮

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種連接件，尤其是指應(yīng)用于機(jī)械手各個(gè)連接臂之間的連接器。

【背景技術(shù)】

在用工方面越來越困難的今天，無論是工人的招聘還是用工的成本都對(duì)企業(yè)是一個(gè)巨大的考驗(yàn)，因此，越來越多的企業(yè)在工廠中應(yīng)該到機(jī)械手來代替人工進(jìn)行操作。

機(jī)械手的各個(gè)連接臂與轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)軸或從動(dòng)軸之間都需要用一個(gè)連接器來進(jìn)行連接，從而帶動(dòng)連接臂工作，由于這種連接器沒有形成定制，各個(gè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家都會(huì)自己開發(fā)出一套或幾套軸端連接器來進(jìn)行機(jī)械手的安裝，這樣就造成軸端連接器的結(jié)構(gòu)優(yōu)劣不一，而且需要準(zhǔn)備多套模具，浪費(fèi)生產(chǎn)資源，另外，軸端連接器的不規(guī)范也造成機(jī)械手整體美觀缺失。因此，我們亟需開發(fā)一種能夠適用于各種機(jī)械手的軸端連接器。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠適用于各個(gè)機(jī)械手軸端連接的軸端連接器。

一種用于機(jī)械手連接臂的軸端連接器，其特征在于包括有套裝在機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)軸30的法蘭連接部10和與機(jī)械手的連接臂40固定連接的桿端連接部20，所述的桿端連接部20和法蘭連接部10一體成型，所述法蘭連接部10為一驅(qū)動(dòng)軸30能套入并固定連接的軸端法蘭，所述的桿端連接部20為套裝并固定在連接臂40上的桿端套。

如上所述的一種用于機(jī)械手連接臂的軸端連接器，其特征在于所述法蘭連接部10為一圓盤，其圓心部安裝在驅(qū)動(dòng)軸30的軸端并與驅(qū)動(dòng)軸30的軸端配合；所述桿端套的軸心A與圓盤的圓心B位于同一平面上并且相互垂直。

如上所述的一種用于機(jī)械手連接臂的軸端連接器，其特征在于在桿端套的軸向側(cè)壁上設(shè)有一彈性細(xì)縫50，在桿端套的縱向壁上設(shè)有多個(gè)螺絲孔60。

如上所述的一種用于機(jī)械手連接臂的軸端連接器，其特征在于在圓盤的圓周邊分布有多個(gè)通孔70。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型為定制化設(shè)計(jì)，能夠適用于各種機(jī)械手的軸端連接，且一體成型的結(jié)構(gòu)使得本實(shí)用新型的強(qiáng)度方面能夠得到保障。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例與機(jī)械手連接臂連接的連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】

本實(shí)用新型為一種用于機(jī)械手連接臂的軸端連接器，如圖1、2、3所示，包括有套裝在機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)軸30的法蘭連接部10和與機(jī)械手的連接臂40固定連接的桿端連接部20，所述的桿端連接部20和法蘭連接部10一體成型，所述法蘭連接部10為一驅(qū)動(dòng)軸30能套入并固定連接的軸端法蘭，所述的桿端連接部20為套裝并固定在連接臂40上的桿端套。本實(shí)用新型用于機(jī)械手軸端連接，為定制化設(shè)計(jì)，能夠適用于各種機(jī)械手，且一體成型的結(jié)構(gòu)使得本實(shí)用新型的強(qiáng)度方面能夠得到保障。

所述法蘭連接部10為一圓盤，其圓心部安裝在驅(qū)動(dòng)軸30的軸端并與驅(qū)動(dòng)軸30的軸端配合；所述桿端套的軸心A與圓盤的圓心B位于同一平面上并且相互垂直。這樣使之能符合標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)，而且連接傳動(dòng)效果好。

在桿端套的軸向側(cè)壁上設(shè)有一彈性細(xì)縫50，在桿端套的縱向壁上設(shè)有多個(gè)螺絲孔60。在圓盤的圓周邊分布有多個(gè)通孔70。連接臂40套入桿端套之后，用螺釘插入螺絲孔60并擰緊，由于有彈性細(xì)縫50的存在，故能很好地將連接臂40鎖緊。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，盡管參照前述實(shí)例施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依據(jù)可以對(duì)前述各實(shí)施例記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ洳糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范疇。