[實用新型]一種用于機械手連接臂的軸端連接器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520352514.3 | 申請日： | 2015-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN204712071U | 公開（公告）日： | 2015-10-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曾福全;袁偉;王波 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山市鴻之遠工業(yè)機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 中山市高端專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 鐘作亮 |
| 地址： | 528400 廣東省中山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 機械手 連接 連接器 | ||
1.一種用于機械手連接臂的軸端連接器，其特征在于包括有套裝在機械手的驅(qū)動軸(30)的法蘭連接部(10)和與機械手的連接臂(40)固定連接的桿端連接部(20)，所述的桿端連接部(20)和法蘭連接部(10)一體成型，所述法蘭連接部(10)為一驅(qū)動軸(30)能套入并固定連接的軸端法蘭，所述的桿端連接部(20)為套裝并固定在連接臂(40)上的桿端套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手連接臂的軸端連接器，其特征在于所述法蘭連接部(10)為一圓盤，其圓心部安裝在驅(qū)動軸(30)的軸端并與驅(qū)動軸(30)的軸端配合；所述桿端套的軸心A與圓盤的圓心B位于同一平面上并且相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機械手連接臂的軸端連接器，其特征在于在桿端套的軸向側(cè)壁上設(shè)有一彈性細縫(50)，在桿端套的縱向壁上設(shè)有多個螺絲孔(60)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機械手連接臂的軸端連接器，其特征在于在圓盤的圓周邊分布有多個通孔(70)。
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