[實用新型]一種腳輪支架自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201520350366.1
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204700455U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 廖進堃
• 申請（專利權）人: 浙江瑞宏機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊接裝置，具體是可自動上下料的腳輪支架的焊接裝置。

背景技術

腳輪支架通常由二個腳輪側板和一個腳輪底板焊接而成(圖15所示)；手工焊接雖有生產周期短、成本低、機構設計靈活，用材合理等諸多優點，與此同時也具有危害著生產人員的安全與健康的不安全因素。

隨著科學技術的不斷進步和社會的持續發展，目前機器人已逐漸代替人力應用于各個生產領域中，由機器人充當焊接作業的主角已經成為一種發展趨勢。但對于腳輪支架焊接作業而言，若要形成全自動生產線，尚需配置與機器人相適應的工裝設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種腳輪支架焊接裝置；該焊接裝置應可自動上下料，以減少操作人員的勞動強度，降低勞動成本，提高生產效率。

本實用新型的技術方案是：

一種腳輪支架焊接裝置，包括定位在機架上的焊接機器人以及上下料機器人：其特征在于：該裝置還包括可繞豎直軸線轉動的回轉連接架、驅動回轉連接架的驅動部件、可繞水平軸線翻轉地定位在回轉連接架上且安裝著若干個夾具的夾具固定架以及驅使夾具固定架翻轉的動力部件；

所述回轉連接架可轉動地定位在固定于地面的回轉支架上；所述驅動部件為通過中空回轉減速機驅動回轉連接架的回轉電機；

所述動力組件包括安裝在回轉連接架上的翻轉減速機以及驅動翻轉減速機的翻轉電機。

所述回轉連接架上上還配置有定位夾具固定架用的定位結構；所述定位結構包括與回轉連接架的銷孔對應配合的定位銷以及固定在回轉連接架上且帶動定位銷運動的固定氣缸。

所述定位夾具包括腳輪側板固定結構以及腳輪底板固定結構；

所述腳輪側板固定結構包括頂壓腳輪側板用的頂銷、以及通過推塊施力于頂銷的夾緊氣缸；

所述腳輪底板固定結構包括安裝在夾具固定架上的擋塊和轉角壓緊氣缸。

所述回轉連接架上對稱布置著兩個夾具固定架，兩組夾具固定架之間安裝有擋光板。

本實用新型的有益效果是：由于配置的回轉連接架可攜帶著夾具上的工件往復回轉180度，為焊接機器人和上下料機器人的高效操作帶來了方便；配置的夾具固定架可在回轉連接架上繞水平軸線翻轉180度，保證了上下料作業和焊接作業的需要；前述工裝再加上焊接機器人和上下料機器人所形成的自動生產設備，不但滿足了腳輪支架焊接生產的需要，大大提高了生產效率，還減少了操作人員的勞動強度，降低了勞動成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型立體結構示意圖之一。

圖3是本實用新型立體結構示意圖之二。

圖4是本實用新型中回轉連接架與夾具固定架的主視結構示意圖。

圖5是圖4中的B-B放大結構示意圖(夾具剖視圖)。

圖6是本實用新型中回轉連接架與夾具固定架的俯視結構示意圖。

圖7是圖6中C部的放大結構示意圖。

圖8是本實用新型中回轉連接架的立體結構示意圖。

圖9是本實用新型中夾具固定架的立體結構示意圖。

圖10是本實用新型中夾具的立體結構示意圖。

圖11是本實用新型中夾具的工作狀態示意圖。

圖12是夾具中部件的工作狀態示意圖。

圖13是圖6中A-A向剖視圖。

圖14是圖6中D部放大示意圖。

圖15是腳輪側板與腳輪底板的連接關系示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

附圖所示的腳輪支架焊接裝置，包括定位在機臺上的焊接機器人以及上下料機器人；這些焊接機器人均可直接外購獲得。

本實用新型還包括：

回轉連接架2定位在固定于地面的回轉支架4上，并且可繞豎直軸線轉動，驅動部件則驅使回轉連接架轉動；所述驅動部件為通過中空回轉減速機8驅動回轉連接架的回轉電機5。回轉連接架上安裝有可繞水平軸線翻轉的夾具固定架3(圖中顯示：兩個夾具固定架對稱布置，中間部位安裝著擋光板1用于遮擋焊接弧光)，驅動夾具固定架的動力部件安裝在回轉連接架上；所述動力組件包括安裝在回轉連接架上的翻轉減速機11以及驅動翻轉減速機的翻轉電機15。

由此具備的功能是：

1)回轉功能

如圖13所示，動力經回轉電機5→回轉電機主軸6→中空回轉減速機8→回轉連接架2。