[實(shí)用新型]一種腳輪支架自動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520350366.1
• 申請(qǐng)日: 2015-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204700455U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖進(jìn)堃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江瑞宏機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.一種腳輪支架焊接裝置，包括定位在機(jī)架上的焊接機(jī)器人以及上下料機(jī)器人：其特征在于：該裝置還包括可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)連接架(2)、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)連接架的驅(qū)動(dòng)部件、可繞水平軸線翻轉(zhuǎn)地定位在回轉(zhuǎn)連接架上且安裝著若干個(gè)夾具的夾具固定架(3)以及驅(qū)使夾具固定架翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力部件；

所述回轉(zhuǎn)連接架可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在固定于地面的回轉(zhuǎn)支架(4)上；所述驅(qū)動(dòng)部件為通過(guò)中空回轉(zhuǎn)減速機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)連接架的回轉(zhuǎn)電機(jī)(5)；

所述動(dòng)力組件包括安裝在回轉(zhuǎn)連接架上的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)(11)以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪支架焊接裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)連接架上還配置有定位夾具固定架用的定位結(jié)構(gòu)：所述定位結(jié)構(gòu)包括與回轉(zhuǎn)連接架的銷孔對(duì)應(yīng)配合的定位銷(30)以及固定在回轉(zhuǎn)連接架上且?guī)?dòng)定位銷運(yùn)動(dòng)的固定氣缸(29)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳輪支架焊接裝置，其特征在于：所述定位夾具包括腳輪側(cè)板固定結(jié)構(gòu)以及腳輪底板固定結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳輪支架焊接裝置，其特征在于：所述腳輪側(cè)板固定結(jié)構(gòu)包括頂壓腳輪側(cè)板用的頂銷(25)、以及通過(guò)推塊(26)施力于頂銷的夾緊氣缸(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳輪支架焊接裝置，其特征在于：所述腳輪底板固定結(jié)構(gòu)包括安裝在夾具固定架上的擋塊(21)和轉(zhuǎn)角壓緊氣缸(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳輪支架焊接裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)連接架上對(duì)稱布置著兩個(gè)夾具固定架，兩組夾具固定架之間安裝有擋光板(1)。