[實用新型]一種插件機的氣動機械手

有效

• 申請號: 201520348682.5
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN204935653U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 孫志明;傅積善
• 申請（專利權）人: 東莞東舜自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

技術領域

本實用新型涉及插件機的電子元件抓取領域，具體涉及一種插件機的氣動機械手。

背景技術

在SMT領域，插件機一般是通過氣動機械手來抓取不平整的電子元件。氣動機械手主要是利用壓縮空氣作為動力來替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。如中國專利申請號為201220514654.2所公開的一種氣動手指，包括活塞、兩個夾爪、下端設有線性導軌的本體和鉸接在本體上的曲杠，活塞的活塞桿與曲杠一端聯動，曲杠另一端與夾爪聯動，活塞上下移動驅動曲杠轉動，曲杠驅動夾爪張開或內縮，從而實現抓取電子元件或放開電子元件。這種氣動機械手的結構較為復雜，通過曲杠的轉動驅動夾爪夾緊物件，夾緊力較少，不穩固，使用范圍較小，精度低，不能很好的抓取異型的電子元件。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了如下技術方案:

一種插件機的氣動機械手，它包括氣缸、滑動座和夾持手指，氣缸安裝在插件機的送料機構上，氣缸的缸體設有氣體通道，在氣缸的活塞與缸體之間設有復位彈簧，活塞下端設有活塞桿，活塞桿下端左右兩側對稱安裝滑動座，滑動座下端固定安裝夾持手指，在活塞桿與滑動座之間設有將活塞上下運動轉換為滑動座左右運動的滑動機構。

所述滑動機構為活塞桿下端設有可推動左、右滑動座滑動的倒梯形臺，在倒梯形臺左右兩側設有斜置的T形導向桿，左滑動座、右滑動座設有T形導向槽，上下運動的活塞桿通過T形導向桿、在滑動座的T形導向槽滑動來推動安裝在左、右滑動座下端左夾持手指、右夾持手指一起向內或向外移動。

所述缸體包括上端蓋和下缸體，活塞置于下缸體內，復位彈簧一端與上端蓋接觸，另一端與活塞接觸。

所述活塞中部套設有密封圈。

所述滑動座的橫截面呈倒凸形，下缸體設有與滑動座相配合的滑槽。

本實用新型的有益效果在于：當氣動機械手需要抓取電子元件時，通過氣體通道輸送正壓氣源到缸體內，驅動活塞上移，從而帶動與活塞連接的活塞桿上移，此時，倒梯形臺上T形導向桿和滑動座的T形導向槽發生相對滑動,驅動左滑動座右移和右滑動座左移，夾緊電子元件，氣動機械手具有生產成本低、使用范圍廣、夾緊效果好等優點，能抓取質量為20g～150g或面積為3×4mm～35×35mm的電子元件，倒梯形臺上的T形導向桿和滑動座的T形導向槽的配合能夠很好地把活塞桿的豎直運動轉化為滑動座的橫向移動，運動方式準確可靠和精度可達0.02mm。

附圖說明

圖1是本實用新型的全剖主視圖；

圖2是本實用新型的分解示意圖；

圖3是本實用新型的立體圖；

圖4是本實用新型的活塞桿與滑動座的立體分解放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

如圖1和圖2所示，一種插件機的氣動機械手，它包括氣缸1、左滑動座21、右滑動座22、左夾持手指31和右夾持手指32，氣缸1安裝在插件機的送料機構上，氣缸1的缸體設有氣體通道，氣體通道的出口位于氣缸內的活塞4下方，在氣缸1內的活塞4與缸體之間設有復位彈簧6，活塞4下端設有活塞桿5，活塞桿5下端左右對稱安裝左滑動座21和右滑動座22，左滑動座21下端固定安裝左夾持手指31，右滑動座22下端固定安裝右夾持手指32。

滑動座2包括左滑動座21和右滑動座22。夾持手指3包括左夾持手指31和右夾持手指32。在活塞桿5與滑動座2之間設有將活塞4上下運動轉換為滑動座2左右運動的滑動機構，左滑動座21和右滑動座22的橫截面都呈倒凸形，它們分別滑動連接在氣缸1的缸體下方。

如圖2-4所示，所述滑動機構為活塞桿5下端設有可推動左右滑動座滑動的倒梯形臺51，在倒梯形臺51左右兩側設有兩個T形導向桿511，T形導向桿511與倒梯形臺51的母線平行，左滑動座21、右滑動座22設有可T形導向槽211、221，當活塞桿5帶動倒梯形臺51上下運動時，因與T形導向桿511斜向設置，下窄上寬，可推動左右滑動座21、22會發生左右橫移。活塞桿5上移時，左右滑動座21、21帶動左右夾持手指31、32一起向內移動，實現夾緊電子元件的動作；活塞桿5下移時，左右夾持手指31、32一起向外移動，放開電子元件。這個結構的機械手，夾持力大，移動控制的精度高，且移動距離較大，可以實現較大或較重的元件運送。