[實(shí)用新型]一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520348682.5
• 申請(qǐng)日: 2015-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204935653U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志明;傅積善
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞東舜自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14
• 代理公司: 東莞市說(shuō)文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

1.一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，它包括氣缸、滑動(dòng)座和夾持手指，氣缸安裝在插件機(jī)的送料機(jī)構(gòu)上，其特征在于：氣缸的缸體設(shè)有氣體通道，在氣缸的活塞與缸體之間設(shè)有復(fù)位彈簧，活塞下端設(shè)有活塞桿，活塞桿下端左右兩側(cè)對(duì)稱安裝滑動(dòng)座，滑動(dòng)座下端固定安裝夾持手指，在活塞桿與滑動(dòng)座之間設(shè)有將活塞上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)座左右運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為活塞桿下端設(shè)有可推動(dòng)左、右滑動(dòng)座滑動(dòng)的倒梯形臺(tái)，在倒梯形臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有斜置的T形導(dǎo)向桿，左滑動(dòng)座、右滑動(dòng)座設(shè)有T形導(dǎo)向槽，上下運(yùn)動(dòng)的活塞桿通過(guò)T形導(dǎo)向桿、在滑動(dòng)座的T形導(dǎo)向槽滑動(dòng)來(lái)推動(dòng)安裝在左、右滑動(dòng)座下端左夾持手指、右?jiàn)A持手指一起向內(nèi)或向外移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：所述缸體包括上端蓋和下缸體，活塞置于下缸體內(nèi)，復(fù)位彈簧一端與上端蓋接觸，另一端與活塞接觸。

4.如權(quán)利要求3所述的一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：所述活塞中部套設(shè)有密封圈。

5.如權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：所述滑動(dòng)座的橫截面呈倒凸形，下缸體設(shè)有與滑動(dòng)座相配合的滑槽。