[實(shí)用新型]一種管道堆焊系統(tǒng)的焊接跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520347298.3
• 申請(qǐng)日: 2015-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN204621313U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京英尼格瑪工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/04
• 分類號(hào): B23K9/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李倩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種管道堆焊系統(tǒng)的焊接跟蹤裝置，屬于天然氣管道焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于輸送的油品中含有硫元素和酸性物質(zhì)，為了防止輸油管道被腐蝕破壞，提高管道的使用壽命，選用復(fù)合輸油管。復(fù)合輸油管的內(nèi)襯管材料為316L不銹鋼，保證輸油管不腐蝕生銹；外基管材料為碳鋼，保證輸油管具有良好的強(qiáng)度，不易損壞。

在油品的輸送過程中，需要將長10～20米長的輸油管拼接起來實(shí)現(xiàn)油品的長距離輸送。管道的連接方式主要有絲扣、焊接和法蘭三種連接方式。由于焊接具有施工方便、堅(jiān)固、嚴(yán)密和節(jié)約鋼材等優(yōu)點(diǎn)，所以選用焊接來實(shí)現(xiàn)輸油管的連接。

在復(fù)合輸油管的焊接過程中，由于在對(duì)接的位置存在異種材料的連接界面，焊接性能較差，不能滿足實(shí)際需要。因此，需要在管道內(nèi)壁進(jìn)行過渡層的堆焊，采用同種材料的焊接，實(shí)現(xiàn)管道的優(yōu)良連接。

在輸油管的實(shí)際生產(chǎn)過程中，不能保證管道的橫向截面為標(biāo)準(zhǔn)的圓形，同時(shí)也不能保證管道中心線為一條直線，管道在長度方向存在一定的撓度。在輸油管內(nèi)壁進(jìn)行堆焊的過程中，若焊槍固定，隨著管道旋轉(zhuǎn)，焊接位置會(huì)上下變動(dòng)，焊槍與管道之間的距離會(huì)發(fā)生變化，電弧的長短就存在變動(dòng)，從而導(dǎo)致焊接過程不穩(wěn)定，焊縫的成形情況差，焊接質(zhì)量無法得到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種管道堆焊系統(tǒng)的焊接跟蹤裝置，該裝置的焊槍能夠根據(jù)焊接位置的變化而進(jìn)行迅速而準(zhǔn)確的移動(dòng)，使焊槍與每一個(gè)焊接位置的焊接距離和焊絲干伸長度保持不變，進(jìn)而保證了焊接電弧的穩(wěn)定和焊接過程的連續(xù)、平穩(wěn)。

實(shí)用新型內(nèi)容：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段為：

一種管道堆焊系統(tǒng)的焊接跟蹤裝置，包括傳感組件、焊槍、焊槍十字滑架和底座；

所述傳感組件包括傳感器以及能夠使所述傳感器沿Z向滑動(dòng)的傳感器Z向滑道，所述傳感組件還包括用于支撐所述傳感器的支撐桿；

所述焊槍十字滑架安裝在焊槍十字滑架安裝座上，所述焊槍十字滑架包括焊槍Z向滑架和焊槍X向滑架，所述焊槍Z向滑架和焊槍X向滑架均包括電動(dòng)機(jī)、控制所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)箱、與所述電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的滾珠絲桿、與所述滾珠絲桿螺紋連接的連接塊以及位于所述連接塊底部的導(dǎo)軌，所述焊槍X向滑架固定在所述焊槍Z向滑架的連接塊上；

所述焊槍固定在所述焊槍X向滑架連接塊的前端；

所述所述支撐桿的一端固定有傳感器，所述支撐桿的另一端與所述焊槍Z向滑架的連接塊固定連接；

所述底座上設(shè)有Y向滑道、手輪，以及在所述手輪驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲桿，所述焊槍十字滑架安裝座底部的安裝板與所述手輪驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿相互配合連接，所述安裝板底部設(shè)有滑塊，所述滑塊在所述Y向滑道上滑動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述傳感器為距離傳感器。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述傳感組件還能夠使所述傳感器沿Y向滑動(dòng)的傳感器Y向滑道。

有益效果：相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的焊接跟蹤裝置在堆焊的過程中，焊槍能夠隨著焊接位置的變化而進(jìn)行迅速而準(zhǔn)確的移動(dòng)，使焊槍與每一個(gè)焊接位置的焊接距離和焊絲干伸長度保持不變，不僅確保了焊接過程的連續(xù)和平穩(wěn)，也有效保證了焊縫成形的效果和焊縫的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型管道堆焊系統(tǒng)焊接跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施案例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。