[實用新型]一種管道堆焊系統的焊接跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201520347298.3
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204621313U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 程遠
• 申請（專利權）人: 南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李倩

1.一種管道堆焊系統的焊接跟蹤裝置，其特征在于：包括傳感組件、焊槍、焊槍十字滑架和底座；

所述傳感組件包括傳感器以及能夠使所述傳感器沿Z向滑動的傳感器Z向滑道，所述傳感組件還包括用于支撐所述傳感器的支撐桿；

所述焊槍十字滑架安裝在焊槍十字滑架安裝座上，所述焊槍十字滑架包括焊槍Z向滑架和焊槍X向滑架，所述焊槍Z向滑架和焊槍X向滑架均包括電動機、控制所述電動機轉動的驅動箱、與所述電動機傳動連接的滾珠絲桿、與所述滾珠絲桿螺紋連接的連接塊以及位于所述連接塊底部的導軌，所述焊槍X向滑架固定在所述焊槍Z向滑架的連接塊上；

所述焊槍固定在所述焊槍X向滑架連接塊的前端；

所述所述支撐桿的一端固定有傳感器，所述支撐桿的另一端與所述焊槍Z向滑架的連接塊固定連接；

所述底座上設有Y向滑道、手輪，以及在所述手輪驅動下轉動的滾珠絲桿，所述焊槍十字滑架安裝座底部的安裝板與所述手輪驅動的滾珠絲桿相互配合連接，所述安裝板底部設有滑塊，所述滑塊在所述Y向滑道上滑動。

2.?根據權利要求1所述的管道堆焊系統的焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述傳感器為距離傳感器。

3.根據權利要求1所述的管道堆焊系統的焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述傳感組件還能夠使所述傳感器沿Y向滑動的傳感器Y向滑道。