[實用新型]氣動爬桿機器人

有效

• 申請號: 201520345679.8
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN204840828U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 田增寶;張仕海;張建步;馮海林;田鵬;張德新
• 申請（專利權）人: 張建步;田增寶
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機器人由氣動機構、轉向機構、曲柄滑塊機構組成，機器人上部主要為轉向機構，下部主要為氣動機構，中間部分為曲柄滑塊機構，轉向機構和氣動機構通過曲柄滑塊機構相連；其特征是，氣動機構由微型氣泵（6）、電磁單向閥（3、5）、二位二通電磁換向閥（4、8）、氣爪（2、20）組成，轉向機構由下部盤型零件（11）、中間盤型零件（12）、鏈條（13）、鏈輪電機軸（14）、鏈輪（15）、上部盤型零件（16）、鏈輪電機（17）、鏈輪電機連接件（18）、鏈輪-鏈條機構連接件（19）組成，曲柄滑塊機構由曲柄電機（7）、主動軸（9）、從動軸（10）、氣爪（2、20）組成；下部盤型零件（11）、中間盤型零件（12）、上部盤型零件（16）通過螺釘聯接；下部盤型零件和三號盤型零件開槽，鏈輪電機軸（14）和鏈輪（15）為過盈配合，鏈輪電機軸（14）和鏈輪電機（17）連接，通過鏈輪電機（17）的驅動，鏈輪電機軸（14）和鏈輪（15）可在下部盤型零件（11）和上部盤型零件（16）的槽中移動；圍繞電線桿轉動過程中，為了保證下部盤型零件（11）、中間盤形零件（12）、上部盤形零件（16）圓心圍繞電線桿轉動，鏈輪-鏈條機構連接件（19）的圓柱在上部盤型零件（16）的槽中運動；鏈條（13）通過過盈配合和中間盤形零件（12）聯接。