[實用新型]一種剪葉機自動行走控制電路

有效

• 申請號: 201520341858.4
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN204613743U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 吳廷強;羅德蓮;熊中剛
• 申請（專利權）人: 遵義師范學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D13/62
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本實用新型涉及自動行走控制技術領域，具體涉及一種剪葉機自動行走控制電路。

背景技術

當前國內存在的剪葉方法有很多，較為傳統的有剪刀修剪法和鋼絲彈射法。經過幾十年的發展，煙葉的修剪工具有了較大改進，例如出現了電動臺式剪葉機、軌道式煙苗剪葉機、便攜式煙苗剪葉機、手持電動煙苗剪葉器等。相比傳統的剪葉方法，雖然改進的修剪工具在修剪效率和效果上有了很大的提高，但并沒有從根本上解放勞動力，剪葉的過程中需要的人力較多、勞動強度大、消毒不規范和使用成本高等缺點。目前，傳統的剪葉機都需要消毒，消毒不徹底往往出現剪葉傳染病害的情況，而且操作復雜、成本高、效率低、自動化水平低等不足。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種剪葉機自動行走控制電路，該控制電路主要可實現煙苗剪葉機一鍵啟動，自動完成往復機構橫向往復運動與整機縱向行走自動交互變換，運用往復運動控制算法控制往復機構往復運動，實現往復機構換向時無沖擊、殘余動能回收，最終實現自動行走控制。

本實用新型通過以下技術方案得以實現。

本實用新型提供的一種剪葉機自動行走控制電路，包括檢測模塊、串口通信模塊、中央控制模塊和執行控制模塊；所述檢測模塊的信號輸出端通過串口通信模塊與中央控制模塊的信號輸入端連接，所述中央控制模塊的信號輸出端與執行控制模塊中的光耦隔離單元和電機驅動單元依次連接，電機驅動單元的信號輸出端與電機連接。

所述中央控制模塊的主芯片為STC12C5A60S2。

所述電機驅動單元的主芯片為BTS7970B。

所述串口通信模塊的通信芯片型號為MAX485。

所述光耦隔離單元的主芯片為高速光耦T1P521－M4。

本實用新型的有益效果在于：自動行走控制電路可實現煙苗剪葉機一鍵啟動，自動完成往復機構橫向往復運動與整機縱向行走自動交互變換，運用往復運動控制算法控制往復機構往復運動，實現往復機構換向時無沖擊、殘余動能回收，最終實現高效節能的自動行走動作控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖；

圖2是圖1中中央控制模塊的電路圖；

圖3a至圖3d是圖1中串口通信模塊及其接口的電路圖；

圖4是圖1中光耦隔離單元的電路圖；

圖5a至圖5d是圖1中電機驅動單元的電路圖。

具體實施方式

下面進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1～圖5所示的一種剪葉機自動行走控制電路，包括檢測模塊、串口通信模塊、中央控制模塊和執行控制模塊；所述檢測模塊的信號輸出端通過串口通信模塊與中央控制模塊的信號輸入端連接，所述中央控制模塊的信號輸出端與執行控制模塊中的光耦隔離單元和電機驅動單元依次連接，電機驅動單元的信號輸出端與電機連接。

所述中央控制模塊的主芯片為STC12C5A60S2。

所述電機驅動單元的主芯片為BTS7970B。

所述串口通信模塊的通信芯片型號為MAX485。

所述光耦隔離單元的主芯片為高速光耦T1P521－M4。

本實用新型中的的檢測模塊主要是利用傳感器進行往復機構橫向往復運動位置檢測和縱向行走步長的檢測，傳感器將采集信息數據通過串口通信模塊傳輸到中央控制模塊，中央控制模塊的主控芯片將獲得的數據信息處理后，運用控制算法產生控制信號，綜合運算控制往復機構的加速度，達到控制往復機構高效平穩作業的要求，判斷往復運動到縱向行走的切換時間，并以此標定為往復運動的“時間終點”和縱向行走的“時間起點”，控制往復運動到縱向行走的準確切換；所述的傳感檢測模塊也將獲得縱向行走步數參數和時間，中央控制模塊的主控芯片STC12C5A60S2單片機根據傳感器傳回的信號，計算出縱向行走的運行速度，并發送控制信號，控制縱向行走的平穩變速啟停。判斷縱向行走到往復運動的切換時間，并以此作為往復運動的“時間起點”和縱向行走的“時間終點”，控制縱向行走到往復運動的準確切換。

本實用新型中的執行控制模塊包括光耦隔離單元和電機驅動單?元。中央控制模塊通過光耦隔離單元與電機驅動單元連接，電機驅動單元發出信號控制直流電機，所述的中央控制模塊的主控芯片STC12C5A60S2單片機發出的控制信號到光耦隔離單元，通過T1P521－M4進行光耦隔離，再輸出控制電機驅動單元，由電機驅動單元直接控制電機驅動馬達等。

本實用新型的自動行走控制電路可實現煙苗剪葉機一鍵啟動，自動完成往復機構橫向往復運動與整機縱向行走自動交互變換，運用往復運動控制算法控制往復機構往復運動，實現往復機構換向時無沖擊、殘余動能回收，最終實現高效節能的自動行走動作控制。