[實用新型]一種剪葉機自動行走控制電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520341858.4 | 申請日： | 2015-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN204613743U | 公開（公告）日： | 2015-09-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳廷強;羅德蓮;熊中剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 遵義師范學(xué)院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 谷慶紅 |
| 地址： | 563000 貴*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 剪葉機 自動 行走 控制電路 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種剪葉機自動行走控制電路，包括檢測模塊、串口通信模塊、中央控制模塊和執(zhí)行控制模塊，其特征在于：所述檢測模塊的信號輸出端通過串口通信模塊與中央控制模塊的信號輸入端連接，所述中央控制模塊的信號輸出端與執(zhí)行控制模塊中的光耦隔離單元和電機驅(qū)動單元依次連接，電機驅(qū)動單元的信號輸出端與電機連接。
2.如權(quán)利要求1所述的剪葉機自動行走控制電路，其特征在于：所述中央控制模塊的主芯片為STC12C5A60S2。
3.如權(quán)利要求1所述的剪葉機自動行走控制電路，其特征在于：所述電機驅(qū)動單元的主芯片為BTS7970B。
4.如權(quán)利要求1所述的剪葉機自動行走控制電路，其特征在于：所述串口通信模塊的通信芯片型號為MAX485。
5.如權(quán)利要求1所述的剪葉機自動行走控制電路，其特征在于：所述光耦隔離單元的主芯片為高速光耦T1P521－M4。
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