[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520339076.7
• 申請(qǐng)日: 2015-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204876713U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳越;李日海;徐國(guó)新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國(guó)文

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人，所述機(jī)器人(300)包括設(shè)置在長(zhǎng)方形機(jī)架(307)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)、電池組(302)、導(dǎo)航模塊(303)、控制模塊(304)、電源管理模塊(305)、安全檢測(cè)模塊(306)和頂升機(jī)構(gòu)(400)；

其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)(400)對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架(307)縱向兩端并且為其橫向上設(shè)置的X形，所述頂升機(jī)構(gòu)(400)包括交叉設(shè)置的定支架(403)和動(dòng)支架(405)，所述交叉處設(shè)置鉸鏈(413)；所述定支架(403)和動(dòng)支架(405)之間設(shè)置電液推桿(401)；所述頂升機(jī)構(gòu)(400)頂部設(shè)有水平頂升板(408)。

2.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述定支架(403)和動(dòng)支架(405)的一端分別設(shè)置定支架滾輪(409)和動(dòng)支架滾輪(411)，所述定支架滾輪(409)和動(dòng)支架滾輪(411)分別設(shè)置在上滑槽(410)和下滑槽(412)中；所述定支架(403)和動(dòng)支架(405)的另一端分別通過(guò)定支架固定鉸鏈(404)和動(dòng)支架固定鉸鏈(406)固定設(shè)置在所述機(jī)架(307)和頂升板(408)上。

3.如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述下滑槽(412)和上滑槽(410)分別橫向?qū)?yīng)設(shè)置在機(jī)架(307)和頂升板(408)上。

4.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述電液推桿(401)一端通過(guò)缸末鉸鏈(402)與定支架(403)連接，另一端通過(guò)活塞桿端鉸鏈(407)與動(dòng)支架(405)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)的數(shù)量為4并且分別設(shè)置在機(jī)架(307)底部四角；所述安全檢測(cè)模塊(306)分別設(shè)置在機(jī)架(307)縱向兩端并且位于頂升機(jī)構(gòu)(400)外側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述電源管理模塊(305)與電池組(302)連接；所述控制模塊(304)分別與導(dǎo)航模塊(303)、電源管理模塊(305)、安全檢測(cè)模塊(306)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)以及頂升機(jī)構(gòu)(400)的電液推桿(401)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述電源管理模塊(305)將電池組(302)的電量數(shù)據(jù)傳輸至控制模塊(304)，所述控制模塊(304)分別向?qū)Ш侥K(303)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)發(fā)出指令，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)通過(guò)導(dǎo)航模塊(303)的指引駛向充電站，對(duì)所述電池組(302)進(jìn)行充電。

8.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人(300)縱向設(shè)置在長(zhǎng)方形載車板(005)底部，所述頂升板(408)通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)(400)的舉升先將載車板(005)的阻擋機(jī)構(gòu)(200)頂起至凸出于所述載車板(005)的頂面，然后舉起載車板(005)并進(jìn)行搬運(yùn)。

9.如權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，汽車縱向設(shè)置在載車板(005)上，所述阻擋機(jī)構(gòu)(200)對(duì)應(yīng)于汽車輪胎的停放位置沿載車板(005)的對(duì)角線成對(duì)設(shè)置。