[實用新型]一種新型六軸機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520337593.0
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204658450U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 朱進法
• 申請（專利權）人: 浙江百信機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽;湯時達

1.一種新型六軸機器人，包括一軸伺服電機、二軸伺服電機、大臂、小臂、手腕、底座、減速器和末端法蘭，其特征是：所述底座上設有減速器，底座的減速器上設有一軸伺服電機，一軸伺服電機輸出軸為向內傾斜的錐形，一軸伺服電機輸出軸外側設有傳動齒輪，傳動齒輪中心設有螺紋孔，且一軸伺服電機輸出軸由上至下插入到螺紋孔內，螺紋孔下方設有墊片，螺釘由下至上穿過墊片，進入到螺紋孔內固定在一軸伺服電機輸出軸下端，一軸伺服電機輸出軸與傳動齒輪間設有半圓鍵，傳動齒輪外側與減速器的內齒輪嚙合，二軸伺服電機設在一軸伺服電機旁邊，二軸伺服電機輸出軸連接大臂內的減速器，大臂上設有若干減重孔，大臂頂端設有小臂，小臂另一端連接轉臂，轉臂末端連接手腕，手腕末端設有末端法蘭，所述螺紋孔為向下縮小的錐形，與一軸伺服電機輸出軸配合。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型六軸機器人，其特征是：所述一軸伺服電機輸出軸與底座垂直；二軸伺服電機輸出軸與底座平行。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型六軸機器人，其特征是：小臂與大臂間設有三軸伺服電機。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型六軸機器人，其特征是：轉臂長150mm，底座長和寬均為220mm。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型六軸機器人，其特征是：六軸機器人高為750mm，寬為360mm，長為810mm。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型六軸機器人，其特征是：一軸伺服電機輸出軸與傳動齒輪間設有半圓鍵，所述半圓弧度朝向一軸伺服電機輸出軸。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種新型六軸機器人，其特征是：所述螺釘為內六角螺釘。