[實(shí)用新型]一種新型六軸機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520337593.0
• 申請(qǐng)日: 2015-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN204658450U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱進(jìn)法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江百信機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 徐關(guān)壽;湯時(shí)達(dá)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新型六軸機(jī)器人，具體涉及一種伺服電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)齒輪錐度配合，使機(jī)器的傳動(dòng)性更加穩(wěn)定、應(yīng)用性強(qiáng)的新型六軸機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，中國(guó)高度工業(yè)化的進(jìn)程引領(lǐng)了機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正在迅速地取代各種生產(chǎn)線中的主要?jiǎng)趧?dòng)力-人。但是機(jī)器人系統(tǒng)普遍存在的應(yīng)用消化難、維修難、升級(jí)難和電機(jī)輸出軸傳動(dòng)穩(wěn)定性差等問題，在國(guó)內(nèi)難以得到廣泛應(yīng)用和推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)以上問題，提供一種伺服電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)齒輪錐度配合，使機(jī)器的傳動(dòng)性更加穩(wěn)定、應(yīng)用性強(qiáng)的新型六軸機(jī)器人。

本實(shí)用新型的發(fā)明目的通過以下方案實(shí)現(xiàn)：一種新型六軸機(jī)器人，包括一軸伺服電機(jī)、二軸伺服電機(jī)、大臂、小臂、手腕、底座、減速器和末端法蘭，底座上設(shè)有減速器，底座的減速器上設(shè)有一軸伺服電機(jī)，一軸伺服電機(jī)輸出軸為向內(nèi)傾斜的錐形，一軸伺服電機(jī)輸出軸外側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪中心設(shè)有螺紋孔，且一軸伺服電機(jī)輸出軸由上至下插入到螺紋孔內(nèi)，螺紋孔下方設(shè)有墊片，螺釘由下至上穿過墊片，進(jìn)入到螺紋孔內(nèi)固定在一軸伺服電機(jī)輸出軸下端，一軸伺服電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)齒輪間設(shè)有半圓鍵，傳動(dòng)齒輪外側(cè)與減速器的內(nèi)齒輪嚙合，二軸伺服電機(jī)設(shè)在一軸伺服電機(jī)旁邊，二軸伺服電機(jī)輸出軸連接大臂內(nèi)的減速器，大臂上設(shè)有若干減重孔，大臂頂端設(shè)有小臂，小臂另一端連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂末端連接手腕，手腕末端設(shè)有末端法蘭，所述螺紋孔為向下縮小的錐形，與一軸伺服電機(jī)輸出軸配合。

優(yōu)選項(xiàng)，一軸伺服電機(jī)輸出軸與底座垂直；二軸伺服電機(jī)輸出軸與底座平行。

優(yōu)選項(xiàng)，小臂與大臂間設(shè)有三軸伺服電機(jī)。

優(yōu)選項(xiàng)，轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)150mm，底座長(zhǎng)和寬均為220mm。

優(yōu)選項(xiàng)，六軸機(jī)器人高為750mm，寬為360mm，長(zhǎng)為810mm。

優(yōu)選項(xiàng)，一軸伺服電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)齒輪間設(shè)有半圓鍵，所述半圓弧度朝向一軸伺服電機(jī)輸出軸。

優(yōu)選項(xiàng)，螺釘為內(nèi)六角螺釘。

本實(shí)用新型的有益效果在于：伺服電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)齒輪錐度配合，實(shí)現(xiàn)零間隙配合，使機(jī)器的傳動(dòng)性更加穩(wěn)定、應(yīng)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是新型六軸機(jī)器人主視圖。

圖2是新型六軸機(jī)器人A部放大圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照附圖1-2，一種新型六軸機(jī)器人，包括一軸伺服電機(jī)3、二軸伺服電機(jī)4、大臂6、小臂7、手腕9、底座1、減速器2和末端法蘭10，底座1上設(shè)有減速器2，底座1的減速器2上設(shè)有一軸伺服電機(jī)3，一軸伺服電機(jī)輸出軸11為向內(nèi)傾斜的錐形，一軸伺服電機(jī)輸出軸11外側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒輪12，傳動(dòng)齒輪12中心設(shè)有螺紋孔，且一軸伺服電機(jī)輸出軸11由上至下插入到螺紋孔內(nèi)，螺紋孔下方設(shè)有墊片14，螺釘13由下至上穿過墊片14，進(jìn)入到螺紋孔內(nèi)固定在一軸伺服電機(jī)輸出軸11下端，一軸伺服電機(jī)輸出軸11與傳動(dòng)齒輪12間設(shè)有半圓鍵15，傳動(dòng)齒輪12外側(cè)與減速器2的內(nèi)齒輪16嚙合，二軸伺服電機(jī)4設(shè)在一軸伺服電機(jī)3旁邊，二軸伺服電機(jī)輸出軸連接大臂6內(nèi)的減速器，大臂6上設(shè)有若干減重孔5，大臂6頂端設(shè)有小臂7，小臂7另一端連接轉(zhuǎn)臂8，轉(zhuǎn)臂8末端連接手腕9，手腕9末端設(shè)有末端法蘭10，所述螺紋孔為向下縮小的錐形，與一軸伺服電機(jī)輸出軸11配合。

一種新型六軸機(jī)器人，一軸伺服電機(jī)輸出軸11與底座1垂直；二軸伺服電機(jī)輸出軸與底座1平行。

一種新型六軸機(jī)器人，小臂7與大臂6間設(shè)有三軸伺服電機(jī)。

一種新型六軸機(jī)器人，轉(zhuǎn)臂8長(zhǎng)150mm，底座長(zhǎng)和寬均為220mm。

一種新型六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人高為750mm，寬為360mm，長(zhǎng)為810mm。

一種新型六軸機(jī)器人，一軸伺服電機(jī)輸出軸11與傳動(dòng)齒輪12間設(shè)有半圓鍵15.

一種新型六軸機(jī)器人，螺釘13為內(nèi)六角螺釘。

雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于上述實(shí)施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。