[實用新型]一種場地自適應性挖掘裝載機

有效

• 申請號: 201520337585.6
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN204645115U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 儲凱煜
• 申請（專利權）人: 安徽宏昌機電裝備制造有限公司;安徽盛泰電氣有限公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種場地自適應性挖掘裝載機，包括機架總成（1）、設置在機架總成（1）下方的行走機構（2）、設置在機架總成（1）前方的挖掘機構（3）、控制整機作業的操縱機構（4）、為挖掘裝載機提供動力的動力機構（5）、設置在機架總成（1）上輸送物料的運輸機構（6）和安裝在機架總成（1）前端的前槽鏟板（7），其特征是：

所述行走機構（2）設置在機架總成（1）的下方，是由底架（201）、前橋組件（202）、后橋組件（203）、前萬向連接軸（204）、后萬向連接軸（205）、分動箱（206）、設置在底架（201）下方的輪胎組件（207）、制動器（208）和行走擺線馬達（209）組成；所述輪胎組件是由安裝在底架（201）前端的左右兩側的輪胎和安裝在底架（201）后端的左右兩側的輪胎組成；所述前端的左右兩側的輪胎分別固定在前橋組件（202）的左右兩端，所述后端的左右兩側的輪胎分別固定在后橋組件（203）的左右兩端；所述前橋組件（202）、后橋組件（303）、分動箱（206）、制動器（208）和行走擺線馬達（209）均安裝在底架（201）上，所述前橋組件（202）和分動箱（206）之間通過前萬向連接軸（204）連接，所述分動箱（206）和后橋組件（203）之間通過后萬向連接軸（205）連接，行走擺線馬達（209）與制動器（208）連接，并通過制動器（208）配套連接在分動箱（206）的輸出軸端；所述行走擺線馬達（209）是通過液壓驅動，所述制動器（208）是通過液壓制動的液壓制動器；

所述挖掘機構（3）包括工作臂組件和工作臂回轉油缸組件；所述工作臂組件是由固定在機架總成（1）上的挖掘機構龍門架（301）、大臂（302）、大臂座（303）、大臂油缸（304）、小臂（305）、小臂油缸（306）、挖斗（307）、挖斗油缸（308）組成，挖掘機構龍門架（301）前端通過大臂座（303）活動連接有大臂（302），大臂（302）的下端與挖掘機構龍門架（301）之間設置有大臂油缸（304），大臂（302）前端通過銷軸和小臂油缸（306）連接有小臂（305），小臂（305）前端通過銷軸和挖斗油缸（308）連接有挖斗（307）；所述工作臂回轉組件是由單向節流閥（309）、左回轉液壓油缸（310）和右回轉液壓油缸（311）組成，所述單向節流閥（309）有兩個，均安裝在操縱機構（4）內的液壓多路換向控制閥（312）上，與左回轉液壓油缸（310）和右回轉液壓油缸（311）的進出油口通過油管連接，左回轉液壓油缸（310）和右回轉液壓油缸（311）的一端分別固定安裝在挖掘機構龍門架（301）內，另一端分別與大臂座（303）的中心轉軸連接，通過單向節流閥（309）來調節左回轉液壓油缸（310）和右回轉液壓油缸（311）的進出油量，從而控制左回轉液壓油缸（310）和右回轉液壓油缸（311）的伸縮速度；

所述動力機構（5）是由柴油機（501）、離合器（502）、十字萬向聯軸器（503）、雙軸伸三相異步電動機（504）和液壓雙聯齒輪泵（505）組成；所述雙軸伸三相異步電動機（504）安裝在挖掘裝載機底架（201）上，液壓雙聯齒輪泵（505）安裝在雙軸伸三相異步電動機（504）的右側，雙軸伸三相異步電動機（504）的左側通過十字萬向聯軸器（503）與離合器（502）相連；所述離合器（502）是由軸（506）和連接筒（507）組成，離合器（502）通過其連接筒（507）固定安裝在柴油機（501）的飛輪上，離合器（502）的軸（506）與十字萬向聯軸器（503）的左端連接，軸（506）通過連接銷（508）與離合器（502）的連接筒（507）連接，連接銷（508）通過開槽螺母（509）與連接筒（507）固定；所述十字萬向聯軸器（503）的右端與雙軸伸三相異步電動機（504）連接；

所述運輸機構（6）安裝在行走機構（2）中底架（201）的上方，是由頭部滾筒（601）、運輸皮帶（602）、緩沖滾子（603）、尾部滾筒（604）、液壓運輸馬達（605）組成；所述頭部滾筒（601）安裝在機架總成（1）的頭部，尾部滾筒（604）安裝在機架總成（1）的尾部，所述緩沖滾子（603）有多個，分段均勻安裝在頭部滾筒（601）和尾部滾筒（604）之間的機架總成（1）上，運輸皮帶（602）覆蓋在頭部滾筒（601）、尾部滾筒（604）和緩沖滾子（603）上，液壓運輸馬達（605）安裝在尾部滾筒（604）一邊軸端，并通過液壓油路與油箱連接，通過液壓運輸馬達（605）驅動礦用挖掘裝載機的運輸機構的尾部滾筒（604），帶動運輸皮帶（602）運轉。