[實用新型]一種3D打印六足仿生機器人

有效

• 申請號: 201520337459.0
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN204801920U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 陳鵬;李云蘭;劉文祥
• 申請（專利權）人: 宜春學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種3D打印六足仿生機器人，包括由3D打印機打印制作的機架、齒輪傳動機構、傳動軸、連桿機構、以及前足、中足、后足，其特征在于，所述3D打印六足仿生機器人還包括微型電動機和控制系統，所述機架內設左右兩臺微型電動機和左右兩個齒輪傳動機構，左右兩臺微型電動機分別連接左右兩個齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構通過傳動軸連接設在機架外的連桿機構，所述連桿機構分別連接兩條前足、兩條中足和兩條后足，六足帶動機器人整體結構步行。

2.根據權利要求1所述的3D打印六足仿生機器人，其特征在于，所述連桿機構、傳動軸和六足之間用圓套連接。

3.根據權利要求1所述的3D打印六足仿生機器人，其特征在于，所述傳動軸與連桿之間采用曲柄軸來驅動中足，中足運動帶動連桿機構運動從而驅動前足和后足運動。

4.根據權利要求1所述的3D打印六足仿生機器人，其特征在于，所述控制系統采用單片機，包括單片機控制板、驅動器和電池座，所述單片機控制板和電池座設在機架下部，單片機控制板設在機架內部。

5.根據權利要求4所述的3D打印六足仿生機器人，其特征在于，所述單片機控制板和電池座設在機架的底部。

6.根據權利要求1所述的3D打印六足仿生機器人，其特征在于，所述微型電動機與控制系統通信連接，所述控制系統控制微型電動機的轉速，實現機器人的轉向運動。