[實(shí)用新型]一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520332651.0
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN204639554U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛(wèi)東;趙永存;袁陽;戴慶波
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02;B23P19/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)，它包括底板，底板上通過支撐柱安裝有支撐板，支撐板上裝有Y軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板上部安裝有載具機(jī)構(gòu)；所述Y軸機(jī)構(gòu)上安裝有壓合機(jī)構(gòu)，且壓合機(jī)構(gòu)位于載具機(jī)構(gòu)的上方；所述底板上安裝有兩組下CCD機(jī)構(gòu)；所述支撐板上安裝有兩組上CCD機(jī)構(gòu)；所述載具機(jī)構(gòu)包括載具Y軸機(jī)構(gòu)，所述載具Y軸機(jī)構(gòu)的載具Y軸線性模組滑塊和載具Y軸滑塊上裝有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上安裝有三軸對位平臺(tái)，三軸對位平臺(tái)上安裝有載具模組；

所述壓合機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上，所述支撐板中間設(shè)有一方形槽孔，連接板上安裝有減速器固定架和絲桿上支座，減速器固定架上安裝有減速器固定板，減速器固定板上裝有減速器，減速器上端裝有Z軸電機(jī)，減速器下端連接有絲桿，絲桿上連接有絲桿螺母，絲桿螺母安裝在浮動(dòng)板上，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿螺母上下運(yùn)動(dòng)，使浮動(dòng)板可從方形槽孔處穿過；所述浮動(dòng)板上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)安裝有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱上端安裝在連接板底部，導(dǎo)柱下端固定在固定板上；所述浮動(dòng)板下端安裝有連接柱，且連接柱從固定板穿過，連接柱的下端連接在傳感器固定板上；所述傳感器固定板下方安裝有稱重傳感器，稱重傳感器下方連接有球頭連桿，球頭連桿下方通過浮動(dòng)接頭連接有壓板，且壓板上安裝有壓板導(dǎo)柱，傳感器固定板上安裝有壓板導(dǎo)套，壓板導(dǎo)柱從壓板導(dǎo)套中穿過。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐柱有四個(gè)，四個(gè)支撐柱對稱安裝在支撐板的四個(gè)角位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、墊塊、Y軸滑軌和Y軸滑塊，所述Y軸線性模組和墊塊分別安裝在支撐板上部的左右兩側(cè)，且墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸線性模組滑塊的左側(cè)安裝有Y軸感應(yīng)片，支撐板上安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有三組與Y軸感應(yīng)片相配合的Y軸光電傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述載具模組包括載具底板，載具底板上通過載具支座安裝有載具托板，載具托板上安裝有載具固定板，載具固定板是中間為方形凹槽、四周為凸緣的結(jié)構(gòu)，方形凹槽位置處設(shè)有載具吸盤，左側(cè)凸緣上和前側(cè)凸緣上分別設(shè)有兩個(gè)定位柱，右側(cè)凸緣上和后側(cè)凸緣上分別設(shè)有兩個(gè)載具擋塊；還包括一夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括載具氣缸、載具氣缸連桿和載具夾緊塊，所述載具氣缸安裝在載具托板底部，載具氣缸的活塞桿通過載具氣缸接頭連接有載具氣缸連桿，且載具氣缸連桿分別從載具托板和載具固定板穿過，載具氣缸連桿的上端連接有載具夾緊塊，且載具夾緊塊位于載具固定板的右上角位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述載具夾緊塊為Y型結(jié)構(gòu)，且Y型結(jié)構(gòu)的前端兩個(gè)夾臂之間呈垂直結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾臂可夾緊產(chǎn)品的一角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述載具Y軸機(jī)構(gòu)包括載具Y軸電機(jī)、載具Y軸聯(lián)軸器、載具Y軸線性模組、載具Y軸線性模組滑塊、載具墊塊、載具Y軸滑軌和載具Y軸滑塊，所述載具墊塊有兩組，分別對稱布置在載具Y軸線性模組的左右兩側(cè)，且載具墊塊與載具Y軸線性模組相互平行；所述載具墊塊上安裝有載具Y軸滑軌，載具Y軸滑軌上配合安裝有載具Y軸滑塊；所述載具Y軸電機(jī)通過載具Y軸聯(lián)軸器與載具Y軸線性模組連接在一起，載具Y軸線性模組上配合安裝有載具Y軸線性模組滑塊；所述移動(dòng)板的右側(cè)安裝有載具Y軸感應(yīng)片，載具墊塊的右側(cè)設(shè)有載具Y軸安裝條，載具Y軸安裝條上安裝有三組與載具Y軸感應(yīng)片相配合的載具Y軸光電傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿的上部設(shè)有絲桿上支座，絲桿下部設(shè)有絲桿下支座，且絲桿上支座安裝在連接板上部，絲桿下支座安裝在固定板底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接板與固定板之間安裝有升降安裝條，升降安裝條上安裝有三個(gè)升降光電傳感器，所述浮動(dòng)板上安裝有與升降光電傳感器相配合的升降感應(yīng)片。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位壓合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓板的下表面貼附有一層硅膠壓條。