[實用新型]一種自動對位壓合機構

有效

• 申請號: 201520332651.0
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN204639554U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;趙永存;袁陽;戴慶波
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及壓合機構設備領域，更具體的說是涉及一種自動對位壓合機構。

背景技術：

筆記本電腦、平板電腦等電子產品貼完屏幕后，需要對屏幕的邊線進行壓合，使得貼合充分。現有技術中，有人工對位進行壓合；也有自動化設備單向對位，即為載具上的產品和壓合機構上的壓頭其中一方運動調整進行對位，這種對位因為產品放進載具會有偏差而不精準。因此有必要設計一種自動對位壓合機構，采用上CCD拍照擬合產品貼合位置邊線，下CCD拍照擬合壓頭邊線，可調整產品及壓頭位置，實現自動對位，精準壓合。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動對位壓合機構，人工在載具上放入產品；Y軸電機驅動Y軸線性模組帶動壓頭向右側運動，下CCD拍照擬合壓頭邊線；載具向左側運動，上CCD拍照擬合產品貼合位置邊線；可自動對位，實現精密壓合。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種自動對位壓合機構，它包括底板，底板上通過支撐柱安裝有支撐板，支撐板上裝有Y軸機構，所述底板上部安裝有載具機構；所述Y軸機構上安裝有壓合機構，且壓合機構位于載具機構的上方；所述底板上安裝有兩組下CCD機構；所述支撐板上安裝有兩組上CCD機構；所述載具機構包括載具Y軸機構，所述載具Y軸機構的載具Y軸線性模組滑塊和載具Y軸滑塊上裝有移動板，所述移動板上安裝有三軸對位平臺，三軸對位平臺上安裝有載具模組。

所述壓合機構包括連接板，連接板安裝在Y軸機構的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上，所述支撐板中間設有一方形槽孔，連接板上安裝有減速器固定架和絲桿上支座，減速器固定架上安裝有減速器固定板，減速器固定板上裝有減速器，減速器上端裝有Z軸電機，減速器下端連接有絲桿，絲桿上連接有絲桿螺母，絲桿螺母安裝在浮動板上，絲桿旋轉帶動絲桿螺母上下運動，使浮動板可從方形槽孔處穿過；所述浮動板上設有導套，導套內安裝有導柱，且導柱上端安裝在連接板底部，導柱下端固定在固定板上；所述浮動板下端安裝有連接柱，且連接柱從固定板穿過，連接柱的下端連接在傳感器固定板上；所述傳感器固定板下方安裝有稱重傳感器，稱重傳感器下方連接有球頭連桿，球頭連桿下方通過浮動接頭連接有壓板，且壓板上安裝有壓板導柱，傳感器固定板上安裝有壓板導套，壓板導柱從壓板導套中穿過。

作為優選，所述支撐柱有四個，四個支撐柱對稱安裝在支撐板的四個角位置處。

作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、墊塊、Y軸滑軌和Y軸滑塊，所述Y軸線性模組和墊塊分別安裝在支撐板上部的左右兩側，且墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊。

作為優選，所述Y軸線性模組滑塊的左側安裝有Y軸感應片，支撐板上安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有三組與Y軸感應片相配合的Y軸光電傳感器。

作為優選，所述載具模組包括載具底板，載具底板上通過載具支座安裝有載具托板，載具托板上安裝有載具固定板，載具固定板是中間為方形凹槽、四周為凸緣的結構，方形凹槽位置處設有載具吸盤，左側凸緣上和前側凸緣上分別設有兩個定位柱，右側凸緣上和后側凸緣上分別設有兩個載具擋塊；還包括一夾緊機構，所述夾緊機構包括載具氣缸、載具氣缸連桿和載具夾緊塊，所述載具氣缸安裝在載具托板底部，載具氣缸的活塞桿通過載具氣缸接頭連接有載具氣缸連桿，且載具氣缸連桿分別從載具托板和載具固定板穿過，載具氣缸連桿的上端連接有載具夾緊塊，且載具夾緊塊位于載具固定板的右上角位置處。

作為優選，所述載具夾緊塊為Y型結構，且Y型結構的前端兩個夾臂之間呈垂直結構，兩個夾臂可夾緊產品的一角。

作為優選，所述載具Y軸機構包括載具Y軸電機、載具Y軸聯軸器、載具Y軸線性模組、載具Y軸線性模組滑塊、載具墊塊、載具Y軸滑軌和載具Y軸滑塊，所述載具墊塊有兩組，分別對稱布置在載具Y軸線性模組的左右兩側，且載具墊塊與載具Y軸線性模組相互平行；所述載具墊塊上安裝有載具Y軸滑軌，載具Y軸滑軌上配合安裝有載具Y軸滑塊；所述載具Y軸電機通過載具Y軸聯軸器與載具Y軸線性模組連接在一起，載具Y軸線性模組上配合安裝有載具Y軸線性模組滑塊；所述移動板的右側安裝有載具Y軸感應片，載具墊塊的右側設有載具Y軸安裝條，載具Y軸安裝條上安裝有三組與載具Y軸感應片相配合的載具Y軸光電傳感器。