[實用新型]一種帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手

有效

• 申請號: 201520332374.3
• 申請日: 2015-05-20
• 公開（公告）號: CN204643142U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 來建良;徐春偉;呂永鋒
• 申請（專利權）人: 何再興;來建良
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M10/14
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

技術領域

本實用新型涉及上下料抓手，尤其涉及一種代替人工操作適應多規格極板的智能化上下料抓手。

背景技術

蓄電池生產過程中，生產好的極板都是由人工搬運進行下料的，并將極板由人工到上料到極板料架。但是，蓄電池極板的重量一般都比較大，人工搬運是一種效率低的生產方式，在長時間重物搬運過程中，工作環境差，工人勞損嚴重，意外受傷的幾率較大，同時在搬運過程中不可避免地會出現一些極板的損毀。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手，用于自動搬運鉛酸蓄電池極板，提高生產效率。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種帶機器視覺適應多規格極板上下料抓手，包括：

頂板，所述頂板上裝有導軌，導軌上設有兩個滑塊，所述兩個滑塊分別連接左側板和右側板，所述左側板和右側板分別設有用于抓住極板兩側極耳的抓槽，且所述左側板的抓槽和右側板的抓槽相對設置；

驅動部,所述驅動部具有兩個氣缸，所述兩個氣缸設置在左側板和右側板之間并分別驅動左側板、右側板沿導軌移動。

承重板，所述承重板一側連接頂板，另一側設有至少兩個托塊；

支架，所述支架固定在頂板頂面，所述支架上裝有與頂板平行的橫板，所述橫板上安裝攝像頭。

搬運極板時，承重板托起極板到一定高度，設有抓槽的左側板和右側板分別抓住極板兩側極耳，驅動部驅動左側板和右側板沿導軌移動調整兩側板之間的距離，在上料時壓緊極板，下料時松開極板，實現自動搬運鉛酸蓄電池極板，提高生產效率，并通過攝像頭實時監控抓手的工作情況，并根據情況調整抓手的工作，加強抓手智能化。極板架通常為上、下兩層結構，每層都設有放置懸掛極板的掛梁，在長期使用過程中掛梁的位置會出現偏移，而更換新的極板架的成本較高，本專利中的抓手通過攝像頭實現機器視覺功能，當發現掛梁出現偏移時，抓手自動調整極板在極板架上的放置位置，提高放置精度和抓手智能化程度。

優選地，所述導軌中部還設有限制滑塊移動距離的限位塊，限位塊限制左側板和右側板向導軌中部移動的位移，防止極板被左側板和右側板壓緊的力度過大，損壞極板。

優選地，所述抓槽一側設有用于使極耳進入抓槽的開口，左側板和右側板靠近極板時，極耳從由開口進入并插入抓槽。

優選地，所述任意相鄰兩個托塊之間的間距相等，所述托塊的寬度與極板設備匹配，承重板上等間距分布多個托塊，承重板受力均勻。

優選地，所述至少兩個托塊向外延伸形成至少兩個托指，托指延長托塊的長度，適應不同尺寸的多規格極板。

優選地，所述承重板中心線兩側分別至少具有一個托指，承重板兩側受力均勻，提高可靠性。

優選地，所述托指的寬度小于托塊的寬度，所述托指的長度小于托塊的長度，較細的托指可伸入較細的縫隙。

優選地，所述頂板中部還設有用于連接機器手臂的法蘭，整個極板抓手經法蘭與機械手臂連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點及效果：1.搬運極板時，承重板托起極板到一定高度，設有抓槽的左側板和右側板分別抓住極板兩側極耳，驅動部驅動左側板和右側板沿導軌移動調整兩側板之間的距離，在上料時壓緊極板，下料時松開極板，實現自動搬運鉛酸蓄電池極板，提高生產效率，并通過攝像頭實時監控抓手的工作情況，并根據情況調整抓手的工作，加強抓手智能化。2.塊向外延伸形成至少兩個托指，托指延長托塊的長度，適應不同尺寸的多規格極板。3.較細的托指可伸入較細的縫隙，配合生產設備下料處的寬度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手的另一結構示意圖。

圖3是本實用新型一種帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手的又一結構示意圖。

圖4是極板的結構示意圖。

標號說明：

1.頂板，2.導軌，3.滑塊，4.左側板，5.右側板，61.極板，62.極板，7.極耳，8.抓槽，9.氣缸，10.承重板，11.托塊，12.限位塊，，14.槽底，15.槽壁，16.托指,17.法蘭，18.支架，19.橫板，20.攝像頭。

具體實施方式