[實用新型]一種帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手

有效

• 申請號: 201520332374.3
• 申請日: 2015-05-20
• 公開（公告）號: CN204643142U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 來建良;徐春偉;呂永鋒
• 申請（專利權）人: 何再興;來建良
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M10/14
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手，其特征在于，包括：

頂板，所述頂板上裝有導軌，導軌上設有兩個滑塊，所述兩個滑塊分別連接左側板和右側板，所述左側板和右側板分別設有用于抓住極板兩側極耳的抓槽，且所述左側板的抓槽和右側板的抓槽相對設置；

驅動部,所述驅動部具有兩個氣缸，所述兩個氣缸設置在左側板和右側板之間并分別驅動左側板、右側板沿導軌移動，

承重板，所述承重板一側連接頂板，另一側設有至少兩個托塊；

支架，所述支架固定在頂板頂面，所述支架上裝有與頂板平行的橫板，所述橫板上安裝攝像頭。

2.根據權利要求1所述的帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手，其特征在于，所述導軌中部還設有限制滑塊移動距離的限位塊。

3.根據權利要求1所述的帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手，其特征在于，所述抓槽一側設有用于使極耳進入抓槽的開口。

4.根據權利要求1所述的帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手，其特征在于，所述任意相鄰兩個托塊之間的間距相等，所述托塊的寬度與極板設備匹配。

5.根據權利要求4所述的帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手，其特征在于，所述至少托塊向外延伸形成至少兩個托指。

6.根據權利要求5所述的帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手，其特征在于，所述承重板中心線兩側分別至少具有一個托指。

7.根據權利要求6所述的帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手，其特征在于，所述托指的寬度小于托塊的寬度，所述托指的長度小于托塊的長度。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的帶機器視覺適應多規格極板的上下料抓手，其特征在于，所述頂板中部還設有用于連接機器手臂的法蘭。