[實用新型]鋁型材擠壓設備送料機械手及設有該機械手的擠壓設備

有效

• 申請號: 201520329884.5
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204769950U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 梁潤明
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區明晟機械制造有限公司
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00;B21C23/21
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周才淇;朱曉江

1.鋁型材擠壓設備送料機械手，其特征在于，包括底座、送料臂、X軸傳動機構、中支架、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構、上支架和轉軸；所述送料臂設置為兩根，分別為固定送料臂和活動送料臂，所述固定送料臂與上支架固定連接，所述活動送料臂與Y軸傳動機構固定連接；所述中支架設置在X軸傳動機構上；所述X軸傳動機構固定設置在底座上,驅動中支架在底座的X軸方向上往復運動，從而帶動固定送料臂和活動送料臂在底座的X軸方向上往復運動；所述轉軸設置在中支架的一端，所述上支架的一端通過轉軸與中支架的一端活動連接；所述Z軸傳動機構固定設置在中支架上，與上支架的另一端傳動連接，驅動上支架繞轉軸擺動，從而帶動固定送料臂和活動送料臂在繞轉軸擺動；所述Y軸傳動機構固定設置在上支架上，驅動活動送料臂在底座的Y軸方向上往復運動；所述X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構均由電機驅動。

2.根據權利要求1所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其特征在于，所述X軸傳動機構包括X軸送料電機、X軸減速裝置、齒輪齒條裝置和X軸直線導軌裝置；所述X軸直線導軌裝置包括X軸導軌和X軸滑塊，所述X軸直線導軌裝置設置為兩根，平行地設置在底座上；所述齒輪齒條裝置包括齒輪和齒條，所述齒條設置在兩X軸導軌之間，與X軸導軌平行設置；所述中支架設置在X軸滑塊上；所述X軸送料電機與X軸減速裝置的輸入端傳動連接，所述X軸減速裝置的輸出端與齒輪傳動連接，所述X軸送料電機和X軸減速裝置固定設置在中支架上；所述Z軸傳動機構設置在所述中支架上。

3.根據權利要求2所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其特征在于，所述Z軸傳動機構包括Z軸轉動電機、曲柄連桿裝置和Z軸減速裝置；所述固定送料臂固定設置在上支架上，所述活動送料臂通過所述Y軸傳動機構與上支架活動連接；所述上支架設置在中支架上，一端通過轉軸與中支架的一端活動連接；所述曲柄連桿裝置包括飛輪和連桿，所述連桿的一端設置在飛輪上，另一端與上支架的另一端活動連接；所述Z軸轉動電機和Z軸減速裝置的輸入端傳動連接，Z軸減速裝置的輸出端與飛輪傳動連接，所述Z軸轉動電機和Z軸減速裝置固定設置在中支架上。

4.根據權利要求3所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其特征在于，所述Y軸傳動機構包括Y軸進給電機、滾珠絲桿裝置、同步皮帶輪和同步皮帶；所述滾珠絲桿裝置包括滾珠絲桿和絲桿滑塊，所述滾珠絲桿的兩端通過軸承固定設置在上支架上，所述絲桿滑塊設置在滾珠絲桿上，且與活動送料臂固定連接；所述同步皮帶輪固定設置在滾珠絲桿的一端；所述Y軸進給電機固定設置在上支架上，其輸出端通過同步皮帶與同步皮帶輪傳動連接，從而帶動絲桿轉動。

5.根據權利要求4所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其特征在于，所述Y軸傳動機構還包括用于提高送料穩定性的Y軸直線導軌裝置，所述Y軸直線導軌裝置設置在上支架和活動送料臂之間，包括Y軸導軌和Y軸滑塊；所述Y軸直線導軌裝置設為兩根，所述Y軸導軌互相平行地設置在上支架的兩端，所述活動送料臂設置在Y軸滑塊上。

6.根據權利要求1至5任一項所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其特征在于，所述固定送料臂和活動送料臂設置為方管結構。

7.根據權利要求4或5所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其特征在于，所述X軸送料電機、Y軸進給電機和Z軸轉動電機設置為伺服電機。

8.根據權利要求2至5任一項所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其特征在于，所述齒輪齒條裝置設置為斜齒輪齒條裝置，所述齒輪設置為斜齒輪，對應的，所述齒條設置為斜齒條。

9.一種鋁型材擠壓設備，其特征在于，所述鋁型材擠壓設備包括如權利要求6所述的送料機械手。