[實用新型]鋁型材擠壓設備送料機械手及設有該機械手的擠壓設備

有效

• 申請號: 201520329884.5
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204769950U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 梁潤明
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區明晟機械制造有限公司
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00;B21C23/21
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周才淇;朱曉江

技術領域

本實用新型涉及鋁型材擠壓設備，尤其涉及用于鋁型材擠壓設備上的送料機械手及設有該機械手的擠壓設備。

背景技術

鋁型材擠壓設備(擠壓機)是將鋁棒通過擠壓桿和模具的擠壓作用獲得成型鋁材的機器，其中，送棒料是擠壓前的一道工序，由送料機械手將加熱后的棒料送至盛錠筒前，等待擠壓桿擠壓。如圖5A至圖5E所示，這個送料過程主要包括三個步驟：首先，送料機械手平移，將棒料送至擠壓桿與模具之間；然后，擠壓桿將棒料頂在模具上，盛錠筒向前將棒料慢慢套入其中，兩送料臂隨著盛錠筒慢慢靠近，直到兩送料臂完全貼合；最后，兩根送料臂同時向下擺動退出送料操作，送料機械手復位，送料臂復位，擠壓桿開始擠壓操作。

雖然如今的平移式送料機械手日趨成熟，廣泛應用在鋁型材的擠壓設備中，但是，這種傳統的送料機械手采用液壓系統(液壓泵、油箱及液壓元件等)作為驅動源，用橡膠管作為液壓油路，在高速的平移送料過程中，由于送料行程長、速度快，橡膠管的接頭位置在反復的擺動下容易松動，造成液壓油泄漏，使液壓系統不穩定，從而影響到產品的質量。

因此現有的平移式送料機械手需要進一步改進和完善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋁型材擠壓設備送料機械手，旨在解決現有平移式送料機械手的管道接頭容易松動，液壓油容易泄漏和系統工作不穩定的技術問題。

本實用新型所設計的技術方案如下：

鋁型材擠壓設備送料機械手，其中，包括底座、送料臂、X軸傳動機構、中支架、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構、上支架和轉軸；所述送料臂設置為兩根，分別為固定送料臂和活動送料臂，所述固定送料臂與上支架固定連接，所述活動送料臂與Y軸傳動機構固定連接；所述中支架設置在X軸傳動機構上；所述X軸傳動機構固定設置在底座上,驅動中支架在底座的X軸方向上往復運動，從而帶動固定送料臂和活動送料臂在底座的X軸方向上往復運動；所述轉軸設置在中支架的一端，所述上支架的一端通過轉軸與中支架的一端活動連接；所述Z軸傳動機構固定設置在中支架上，與上支架的另一端傳動連接，驅動上支架繞轉軸轉動，從而帶動固定送料臂和活動送料臂在繞轉軸轉動；所述Y軸傳動機構固定設置在上支架上，驅動活動送料臂在底座的Y軸方向上往復運動；所述X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構均由電機驅動。

所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其中，所述X軸傳動機構包括X軸送料電機、X軸減速裝置、齒輪齒條裝置和X軸直線導軌裝置；所述X軸直線導軌裝置包括X軸導軌和X軸滑塊，所述X軸直線導軌裝置設置為兩根，平行地設置在底座上；所述齒輪齒條裝置包括齒輪和齒條，所述齒條設置在兩X軸導軌之間，與X軸導軌平行設置；所述中支架設置在X軸滑塊上；所述X軸送料電機與X軸減速裝置的輸入端傳動連接，所述X軸減速裝置的輸出端與齒輪傳動連接，所述X軸送料電機和X軸減速裝置固定設置在中支架上；所述Z軸傳動機構設置在所述中支架上。

所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其中，所述Z軸傳動機構包括Z軸轉動電機、曲柄連桿裝置和Z軸減速裝置；所述固定送料臂固定設置在上支架上，所述活動送料臂通過所述Y軸傳動機構與上支架活動連接；所述上支架設置在中支架上，一端通過轉軸與中支架的一端活動連接；所述曲柄連桿裝置包括飛輪和連桿，所述連桿的一端設置在飛輪上，另一端與上支架的另一端活動連接；所述Z軸轉動電機和Z軸減速裝置的輸入端傳動連接，Z軸減速裝置的輸出端與飛輪傳動連接，所述Z軸轉動電機和Z軸減速裝置固定設置在中支架上。

所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其中，所述Y軸傳動機構包括Y軸進給電機、滾珠絲桿裝置、同步皮帶輪和同步皮帶；所述滾珠絲桿裝置包括滾珠絲桿和絲桿滑塊，所述滾珠絲桿的兩端通過軸承固定設置在上支架上，所述絲桿滑塊設置在滾珠絲桿上，且與活動送料臂固定連接；所述同步皮帶輪固定設置在滾珠絲桿的一端；所述Y軸進給電機固定設置在上支架上，其輸出端通過同步皮帶與同步皮帶輪傳動連接，從而帶動絲桿轉動。

所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其中，所述Y軸傳動機構還包括用于提高送料穩定性的Y軸直線導軌裝置，所述Y軸直線導軌裝置設置在上支架和活動送料臂之間，包括Y軸導軌和Y軸滑塊；所述Y軸直線導軌裝置設為兩根，所述Y軸導軌互相平行地設置在上支架的兩端，所述活動送料臂設置在Y軸滑塊上。

所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其中，所述固定送料臂和活動送料臂設置為方管結構。

所述的鋁型材擠壓設備送料機械手，其中，所述X軸送料電機、Y軸進給電機和Z軸轉動電機設置為伺服電機。