[實用新型]一種飲料服務型機器人專用夾具有效
| 申請號： | 201520329212.4 | 申請日： | 2015-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN204640238U | 公開（公告）日： | 2015-09-16 |
| 發明（設計）人： | 陸軍 | 申請（專利權）人： | 陸軍 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 蔣海軍 |
| 地址： | 243000 安徽省馬鞍山*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飲料 服務 機器人 專用 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種飲料服務型機器人專用夾具，包括手指氣缸(1)、夾爪(2)、平行手指(3)和托盤(4)；其特征在于：
所述夾爪(2)為半圓弧狀，2個一組，弧口相對組成呈帶有夾口的圓形夾箍；
所述手指氣缸(1)是平行移動型，也為2個一組，活動端固定有平行手指(3)，平行手指(3)分別與每組的2個夾爪(2)的內端可拆卸固定連接；
所述托盤(4)與手指氣缸(1)底面固定連接，并和圓形夾箍配合使用。
2.根據權利要求1所述飲料服務型機器人專用夾具，其特征在于：所述托盤(4)呈反“Z”形結構，上端平面與手指氣缸(1)底面固定連接；下端平面與圓形夾箍的平面平行設置。
3.根據權利要求1或2所述飲料服務型機器人專用夾具，其特征在于：還包括連接軸(8)，連接軸(8)一端與手指氣缸(1)的固定端連接，另一端與機器人機械臂連接。
4.根據權利要求3所述的飲料服務型機器人專用夾具，其特征在于：所述夾爪(2)內圈設置有內圈凸起。
5.根據權利要求4所述的飲料服務型機器人專用夾具，其特征在于：所述內圈凸起為N個，呈均勻分布在夾爪(2)的內圈，為海綿材料制得；所述夾爪(2)為鋁制材料。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于陸軍，未經陸軍許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520329212.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種使用方便的刮胡刀
- 下一篇：一種大空間二級伸縮可控機構式維修機器人機構
