[實用新型]一種抗震救災機器人

有效

• 申請號: 201520324914.3
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204585199U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 羅列英;陳晨特;何濤;林武威;金新元
• 申請（專利權）人: 溫州大學城市學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抗震救災機器人，包括機械爪(1)、機械臂(2)、過橋機構(3)、行進驅動機構(4)和升降式車身(5)；其特征在于：所述機械爪(1)與安裝在升降式車身(5)上的機械臂(2)連接；所述過橋機構(3)安裝在升降式車身(5)底端，且在過橋機構(3)上設置有行進驅動機構(4)；

所述行進驅動機構(4)包括主動輪(41)、支撐板(42)、從動輪(43)、錐齒輪(44)、驅動電機(45)和平帶(46)；所述主動輪(41)與從動輪(43)通過平帶(46)連接；所述驅動電機(45)安裝在連接主動輪(41)和從動輪(43)的支撐板上，且驅動電機(45)輸出軸上安裝有與主動輪(41)轉軸上安裝的錐齒輪嚙合的錐齒輪(44)；

所述過橋機構(3)包括伸縮電機(31)、過橋平臺(32)、過橋輪子(33)和右車連桿(34)；所述過橋輪子(33)安裝在固定在過橋平臺(2)上的伸縮電機(1)之間；所述右車連桿(44)連接伸縮電機(31)；

所述機械臂(2)包括抬升臂電機(21)、抬升臂側板(22)、抬升臂支撐板(23)、聯軸盤(24)、機械爪抬升電機(25)和小聯軸器(26)；所述抬升臂電機(21)固定安裝在抬升臂側板(22)之間；所述聯軸盤(24)與抬升臂電機(21)連接；所述抬升臂側板(22)通過抬升臂支撐板(23)連接；所述機械爪抬升電機(25)安裝在抬升臂側板(22)一側，且小聯軸器(26)連接機械爪抬升電機(25)；

所述機械爪(1)包括機械爪回轉機構(11)、夾緊電機(12)、齒輪桿(13)、夾持桿(14)、小托架(15)和副桿(16)；所述夾持桿(14)連接副桿(16)和齒輪桿(13)；所述齒輪桿(13)與齒輪連接；所述小托架(15)連接夾持桿(14)。

2.根據權利要求1所述的一種抗震救災機器人，其特征在于：所述的機器人的驅動方式為兩電機并排前驅式；機器人同側的前后輪通過平帶實現聯動；機器人的車身為升降結構；機器人的機械爪為360°旋轉結構；機械爪的前端有兩個小托架。