[實用新型]一種用來控制工業機械手作業的無機介質電容器

有效

• 申請號: 201520323167.1
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204800650U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 楊蓉
• 申請（專利權）人: 楊蓉
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工業機械設備領域，具體涉及一種用來控制工業機械手作業的無機介質電容器。

背景技術

目前，在工廠生產中都需要使用到工業機械手，而工業中使用更加智能的工業機械手會使得生產時間大大的縮短，需要的勞動力更少，但是也存在著很多問題。申請號：201410632145.3的中國專利文獻報道了一種機械手，包括安裝座、第一驅動機構、大臂、第二驅動機構、小臂、三角連桿、連接件、小臂連桿和大臂連桿，第一驅動機構和大臂的一端連接，第一驅動機構用于驅動大臂轉動，第二驅動機構安裝在大臂且遠離第一驅動機構的一端，第二驅動機構和小臂的一端連接，第二驅動機構用于驅動小臂轉動。上述機械手在安裝座上設置大臂和與大臂轉動連接的小臂，同時，在安裝座上設置可轉動的大臂連桿，與大臂連桿轉動連接的三角連桿、與三角連桿轉動連接的小臂連桿以及與小臂連桿和小臂連接的連接件，有效地增加了機械手的機械強度。上述機械手，部件較少，結構較為簡單，通過驅動機構驅動大臂和小臂轉動，即可實現轉移工件的功能。本新型結構含有上述專利有的優點，但是它對機械手的操控還不夠智能，所以我設計了一種用來控制工業機械手作業的無機介質電容器。

實用新型內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種用來控制工業機械手作業的無機介質電容器。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種用來控制工業機械手作業的無機介質電容器，包括機械手主軸活塞，主軸回旋液壓缸，橫桿回旋液壓缸，所述機械手主軸活塞外圍包裹著活塞套筒；所述活塞套筒外圍連接著升降液壓缸；所述升降液壓缸左上方安裝有位置檢查器；所述機械手主軸活塞的上端連接著立柱回旋液壓缸；所述機械手主軸活塞的下端安裝有無機電解電容器；所述無機介質電容器上方安裝有電容主控閥；所述無機介質電容器內部填充著電容電解液；所述橫桿回旋液壓缸安裝于機械手大臂內部；所述機械手大臂左側設置有左端蓋；所述機械手大臂右側設置有右端蓋。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述機械手大臂右側連接著機械手小臂；所述機械手小臂的外圍包裹著導向套；所述機械手小臂右端安裝有動力杠桿。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述機械手大臂與所述機械手小臂之間連接有高壓力自由活塞。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述動力杠桿右側連接有機械手手指；所述機械手手指末端設置有卡釘。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，移動方便，而且在工業機械手的操控方面更加智能，節省的許多不必要的勞動力，更加縮短了生產時間，降低了產品價格的同時提高了工廠的收益。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖；

圖2是本實用新型的結構左視圖。

圖中：1、主軸回旋液壓缸；2、位置檢查器；3、升降液壓缸；4、活塞套筒；5、機械手主軸活塞；6、左端蓋；7、橫桿回旋液壓缸；8、機械手大臂；9、右端蓋；10、高壓力自由活塞；11、機械手小臂；12、動力杠桿；13、機械手手指；14、導向套；15、電容主控閥；16、無機介質電容器；17、電容電解液。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1、圖2所示，一種用來控制工業機械手作業的無機介質電容器，包括機械手主軸活塞5，主軸回旋液壓缸1，橫桿回旋液壓缸7，所述機械手主軸活塞5外圍包裹著活塞套筒4；所述活塞套筒4外圍連接著升降液壓缸3；所述升降液壓缸3左上方安裝有位置檢查器2；所述機械手主軸活塞5的上端連接著所述主軸回旋液壓缸1；所述機械手主軸活塞5的下端安裝有無機電解電容器16；所述無機介質電容器16上方安裝有電容主控閥15；所述無機介質電容器16內部填充著電容電解液17；所述橫桿回旋液壓缸7安裝于機械手大臂8內部；所述機械手大臂8左側設置有左端蓋6；所述機械手大臂8右側設置有右端蓋9。

所述機械手大臂8右側連接著機械手小臂11；所述機械手小臂11的外圍包裹著導向套14；所述機械手小臂11右端安裝有動力杠桿12。

所述機械手大臂8與所述機械手小臂11之間連接有高壓力自由活塞10。

所述動力杠桿12右側連接有機械手手指13；所述機械手手指13末端設置有卡釘。