[實(shí)用新型]一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520323167.1 | 申請日： | 2015-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN204800650U | 公開（公告）日： | 2015-11-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊蓉 | 申請（專利權(quán)）人： | 楊蓉 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用來 控制 工業(yè) 機(jī)械手 作業(yè) 無機(jī) 介質(zhì) 電容器 | ||
1.一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，其特征在于：包括機(jī)械手主軸活塞，主軸回旋液壓缸，橫桿回旋液壓缸，所述機(jī)械手主軸活塞外圍包裹著活塞套筒；所述活塞套筒外圍連接著升降液壓缸；所述升降液壓缸左上方安裝有位置檢查器；所述機(jī)械手主軸活塞的上端連接著所述主軸回旋液壓缸；所述機(jī)械手主軸活塞的下端安裝有無機(jī)電解電容器；所述無機(jī)介質(zhì)電容器上方安裝有電容主控閥；所述無機(jī)介質(zhì)電容器內(nèi)部填充著電容電解液；所述橫桿回旋液壓缸安裝于機(jī)械手大臂內(nèi)部；所述機(jī)械手大臂左側(cè)設(shè)置有左端蓋；所述機(jī)械手大臂右側(cè)設(shè)置有右端蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，其特征在于：所述機(jī)械手大臂右側(cè)連接著機(jī)械手小臂；所述機(jī)械手小臂的外圍包裹著導(dǎo)向套；所述機(jī)械手小臂右端安裝有動力杠桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，其特征在于：所述機(jī)械手大臂與所述機(jī)械手小臂之間連接有高壓力自由活塞。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，其特征在于：所述動力杠桿右側(cè)連接有機(jī)械手手指；所述機(jī)械手手指末端設(shè)置有卡釘。
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