[實用新型]一種步進式節叉輸出機構

有效

• 申請號: 201520321656.3
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204777230U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平;王熙文

技術領域：

本實用新型涉及一種汽車方向盤下轉向系統中的構成轉向節的節叉的加工設備，具體而言，涉及一種步進式節叉輸出機構。

背景技術：

結合圖1、圖2所示，一種汽車方向盤下轉向系統中的構成轉向節的節叉，該節叉為不規則非常規節叉，所述節叉包括桿部91和叉部92。按現有加工藝，所述叉部92的頂端需倒圓，叉部92的棱邊需倒角(以下對倒圓、倒角統稱為切邊)，現有技術一般采用沖裁機對所述節叉進行切邊加工。

在沖裁機完成對節叉的沖裁后，現有技術通常采用機械手抓取節叉，再將輸出沖裁機。然而，如何將已加工的節叉逐個輸送出沖裁機，成為一個亟待解決的技術問題。

實用新型內容：

一種汽車方向盤下轉向系統中的構成轉向節的節叉，該節叉的叉部的頂端和棱邊需經切邊加工，現有技術一般采用沖裁機對節叉進行切邊加工，然而，如何將已加工的節叉逐個輸送出沖裁機，屬本實用新型所要解決的技術問題。

本實用新型提供如下技術方案：

一種步進式節叉輸出機構，包括機架板、支架、升降裝置、水平推行裝置、機械手；

所述機架板水平設置；

所述支架固定在機架板上，支架上并列設有多組同等高度的Y形叉；

所述升降裝置包括位于機架板下方的升降氣缸、與升降氣缸聯動的兩組豎直設置的支桿、一對升降架，兩組支桿之間的水平距離大于機架板的寬度，兩組支桿分列在機架板的兩側旁，一對升降架分別固定在兩組支桿的頂部，一對升降架分別位于支架的兩側，所述升降架上設有多組Y形塊；

所述水平推行裝置包括水平設置的推行氣缸、與推行氣缸活塞桿固定連接的移動板，所述機架板中央處開設一滑槽，滑槽上下貫穿機架板，所述推行氣缸固定在機架板的下方，所述移動板位于機架板的上方，所述移動板通過連接件與推行氣缸的活塞桿固定連接，所述連接件穿過滑槽，所述移動板上開設導向孔，所述支桿活動插設在導向孔內；

所述機械手包括直線氣缸、旋轉氣缸、伸縮氣缸、一對爪手；一對爪手中的一個爪手固定在伸縮氣缸的缸體上，一對爪手中的另一個爪手固定在伸縮氣缸的活塞上，一對爪手相向設置；所述伸縮氣缸固定在旋轉氣缸的旋轉部件上，旋轉氣缸固定在直線氣缸的活塞桿上，直線氣缸驅動旋轉氣缸作升降運動，直線氣缸固定在機架板上且位于支架的一端處，旋轉氣缸位于支架的上方。

按上述技術方案，所述步進式節叉輸出機構的工作原理如下：

初始狀態，推行氣缸處于0位，升降氣缸完全伸出；

開始工作，機械手的一對爪手從沖裁機上逐個抓取已加工完成的節叉，并將其放置在支架的Y形叉上，支架上的節叉兩端突出支架一定距離；

之后，推行氣缸處于0位，升降氣缸動作，恢復至0位，升降氣缸通過支桿托起升降架，位于支架兩側的升降架通過其上的Y形塊托住節叉的兩端并把節叉托起；

之后，推行氣缸完全伸出，升降氣缸保持在0位，推行氣缸推動移動板平移，移動板推動支桿平移，支桿帶動整個升降裝置平移，如此，節叉被托起推到前一個位置正上方；

之后，推行氣缸保持完全伸出狀態，升降氣缸完全伸出，支架上的節叉下落到前一個位置，即支架上任一節叉由后一個Y形叉移至前一個Y形叉中；

之后，推行氣缸恢復至0位，升降氣缸完全伸出，此時，升降裝置和水平推行裝置均恢復至初始狀態。

通過上述技術方案，機械手逐個地將加工完成的節叉從沖裁機上轉運至支架上，本實用新型所述步進式節叉輸出機構將支架上的節叉逐個且連續不斷地向前輸送，輸送穩定，自動化程度高。

作為本實用新型對支架的一種說明，所述支架還包括固定在機架板上的支撐塊、固定在支撐塊上的平板，多組Y形叉固定在平板上，每組Y形叉包括兩個分列在平板兩側的Y形叉。作為一種優選，支架共包括六組Y形叉，每組Y形叉中的兩個Y形叉相向設置，每組Y形叉的兩個Y形叉分別托住節叉的桿部和叉部。所述桿部和叉部分別向外突出Y形叉一定的距離，以供升降架上的Y形塊托起。

作為本實用新型對升降裝置的一種說明，所述升降裝置還包括連接板，所述升降氣缸固定在機架板的底面上，所述連接板位于升降氣缸的下方，連接板與升降氣缸的活塞桿連接，所述支桿的底端與連接板固定連接。如此設計，升降氣缸通過升降連接板而升降支桿。